論文の概要: Implicit field supervision for robust non-rigid shape matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.07694v2
- Date: Wed, 16 Mar 2022 14:01:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-03-17 11:33:46.807311
- Title: Implicit field supervision for robust non-rigid shape matching
- Title(参考訳): ロバストな非剛性形状マッチングのための暗黙的フィールド監督
- Authors: Ramana Sundararaman, Gautam Pai, Maks Ovsjanikov
- Abstract要約: 2つの非剛性変形形状の対応を確立することは、ビジュアルコンピューティングにおける最も基本的な問題の1つである。
固定テンプレート上で連続的な形状の変形場を学習する自動デコーダフレームワークに基づく手法を提案する。
本手法は強い人工物の存在下では極めて堅牢であり,任意の形状のカテゴリに一般化することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 29.7672368261038
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Establishing a correspondence between two non-rigidly deforming shapes is one
of the most fundamental problems in visual computing. Existing methods often
show weak resilience when presented with challenges innate to real-world data
such as noise, outliers, self-occlusion etc. On the other hand, auto-decoders
have demonstrated strong expressive power in learning geometrically meaningful
latent embeddings. However, their use in shape analysis and especially in
non-rigid shape correspondence has been limited. In this paper, we introduce an
approach based on auto-decoder framework, that learns a continuous shape-wise
deformation field over a fixed template. By supervising the deformation field
for points on-surface and regularising for points off-surface through a novel
Signed Distance Regularisation (SDR), we learn an alignment between the
template and shape volumes. Unlike classical correspondence techniques, our
method is remarkably robust in the presence of strong artefacts and can be
generalised to arbitrary shape categories. Trained on clean water-tight meshes,
without any data-augmentation, we demonstrate compelling performance on
compromised data and real-world scans.
- Abstract(参考訳): 2つの非剛性変形形状の対応を確立することは、ビジュアルコンピューティングにおける最も基本的な問題の1つである。
既存の手法では、ノイズ、外れ値、自己閉塞などの実世界のデータに固有の課題が提示されると、弱いレジリエンスを示すことが多い。
一方、オートデコーダは幾何学的に有意義な潜在埋め込みを学ぶ上で強い表現力を示している。
しかし、形状解析、特に非剛性形状対応における使用は限られている。
本稿では,固定テンプレート上で連続的な形状方向の変形場を学習するauto-decoderフレームワークに基づく手法を提案する。
そこで,SDR(Signed Distance Regularization)により,表面上の点の変形場を監督し,表面外の点の規則化を行うことにより,テンプレートと形状体積のアライメントを学習する。
古典的対応法とは異なり,本手法は強いアーティファクトの存在下では極めて頑健であり,任意の形状カテゴリに一般化できる。
クリーンな水密メッシュをトレーニングし、データ提供なしに、漏洩したデータと現実世界のスキャンで説得力のあるパフォーマンスを示す。
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