論文の概要: Extended vehicle energy dataset (eVED): an enhanced large-scale dataset
for deep learning on vehicle trip energy consumption
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.08630v1
- Date: Wed, 16 Mar 2022 13:56:36 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-03-17 15:26:26.180154
- Title: Extended vehicle energy dataset (eVED): an enhanced large-scale dataset
for deep learning on vehicle trip energy consumption
- Title(参考訳): 拡張車両エネルギーデータセット(eVED):自動車旅行エネルギー消費のディープラーニングのための大規模データセット
- Authors: Shiliang Zhang, Dyako Fatih, Fahmi Abdulqadir, Tobias Schwarz, Xuehui
Ma
- Abstract要約: eVEDデータセットは、学習エンジンに供給するための正確で豊富な媒体を提供することができる。
我々は、元のVEDデータ内のすべてのGPSトレースレコードを校正し、VEDデータを地理情報システム(QGIS)、Overpass API、Open Street Map API、Google Maps APIから抽出した属性に関連付ける。
我々は,eVEDデータセットとデータ豊か化ソフトウェアが,将来の技術開発において学術的・産業的な自動車部門に役立てられることを期待する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 35.496268842033864
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: This work presents an extended version of the Vehicle Energy Dataset (VED),
which is a openly released large-scale dataset for vehicle energy consumption
analysis. Compared with its original version, the extended VED (eVED) dataset
is enhanced with accurate vehicle trip GPS coordinates, serving as a basis to
associate the VED trip records with external information, e.g., road speed
limit and intersections, from accessible map services to accumulate attributes
that is essential in analyzing vehicle energy consumption. In particularly, we
calibrate all the GPS trace records in the original VED data, upon which we
associated the VED data with attributes extracted from the Geographic
Information System (QGIS), the Overpass API, the Open Street Map API, and
Google Maps API. The associated attributes include 12,609,170 records of road
elevation, 12,203,044 of speed limit, 12,281,719 of speed limit with direction
(in case the road is bi-directional), 584,551 of intersections, 429,638 of bus
stop, 312,196 of crossings, 195,856 of traffic signals, 29,397 of stop signs,
5,848 of turning loops, 4,053 of railway crossings (level crossing), 3,554 of
turning circles, and 2,938 of motorway junctions. With the accurate GPS
coordinates and enriched features of the vehicle trip record, the obtained eVED
dataset can provide a precise and abundant medium to feed a learning engine,
especially a deep learning engine that is more demanding on data sufficiency
and richness. Moreover, our software work for data calibration and enrichment
can be reused to generate further vehicle trip datasets for specific user
cases, contributing to deep insights into vehicle behaviors and traffic
dynamics analyses. We anticipate that the eVED dataset and our data enrichment
software can serve the academic and industrial automotive section as apparatus
in developing future technologies.
- Abstract(参考訳): 本研究は,車両エネルギー消費分析のためのオープンにリリースされた大規模データセットである車両エネルギーデータセット(ved)の拡張版を提案する。
当初のバージョンと比較すると、拡張VED(eVED)データセットは正確な車両旅行GPS座標で拡張され、VEDの走行記録と道路速度制限や交差点といった外部情報とを関連付ける基盤として機能し、車両のエネルギー消費を分析するのに不可欠な属性を蓄積する。
特に、元のVEDデータ内のすべてのGPSトレースレコードを校正し、その上で、VEDデータを地理情報システム(QGIS)、Overpass API、Open Street Map API、Google Maps APIから抽出した属性に関連付けました。
関連属性には、道路標高の記録12,609,170件、速度制限12,203,044件、速度制限12,281,719件、交差点584,551件、バス停429,638件、交差点312,196件、交通信号195,856件、停止標識29,397件、旋回ループ5,848件、踏切4,053件、旋回円3,554件、高速道路ジャンクション2,938件がある。
得られたeVEDデータセットは、正確なGPS座標と車両旅行記録の豊富な特徴により、学習エンジン、特にデータ満足度と豊かさをより要求する深層学習エンジンに、正確で豊富な媒体を提供することができる。
さらに,データキャリブレーションとエンリッチメントのためのソフトウェアを再利用して,特定のユーザケースに対するさらなる車両トリップデータセットを生成し,車両の挙動や交通動態解析に関する深い洞察に役立てます。
我々は,eVEDデータセットとデータ豊か化ソフトウェアが,将来の技術開発において学術的・産業的な自動車部門に役立てられることを期待する。
関連論文リスト
- Advanced computer vision for extracting georeferenced vehicle trajectories from drone imagery [4.387337528923525]
本稿では,高高度ドローン映像からジオレファレンスされた車両軌跡を抽出する枠組みを提案する。
私たちは最先端のコンピュータビジョンとディープラーニングを使って、エンドツーエンドのパイプラインを作成しています。
結果は、精密で費用対効果の高い都市交通監視のために、ドローン技術と高度なコンピュータビジョンを統合する可能性を示している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-04T14:49:01Z) - G-MEMP: Gaze-Enhanced Multimodal Ego-Motion Prediction in Driving [71.9040410238973]
我々は、視線データを用いて、運転者の車両のエゴ軌道を推定することに集中する。
次に、GPSとビデオ入力と視線データを組み合わせた新しいマルチモーダルエゴ軌道予測ネットワークであるG-MEMPを開発する。
その結果,G-MEMPは両ベンチマークにおいて最先端の手法よりも優れていた。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-13T23:06:30Z) - SKoPe3D: A Synthetic Dataset for Vehicle Keypoint Perception in 3D from
Traffic Monitoring Cameras [26.457695296042903]
道路側から見たユニークな合成車両キーポイントデータセットであるSKoPe3Dを提案する。
SKoPe3Dには150万以上の車両インスタンスと490万のキーポイントがある。
実験では、データセットの適用性と、合成データと実世界のデータ間の知識伝達の可能性を強調した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-04T02:57:30Z) - The IMPTC Dataset: An Infrastructural Multi-Person Trajectory and
Context Dataset [4.413278371057897]
市内の交差点は、怪我や致命的な事故で最も重要な交通エリアである。
われわれは、ドイツのインテリジェントな公共都市交差点と視覚センサー技術を使用している。
得られたデータセットは8時間の計測データから構成される。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-12T13:46:20Z) - LargeST: A Benchmark Dataset for Large-Scale Traffic Forecasting [65.71129509623587]
道路交通予測はスマートシティのイニシアチブにおいて重要な役割を担い、ディープラーニングの力によって大きな進歩を遂げている。
しかし、現在の公開データセットで達成される有望な結果は、現実的なシナリオには適用できないかもしれない。
カリフォルニアで合計8,600のセンサーと5年間の時間カバレッジを含む、LargeSTベンチマークデータセットを紹介します。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-14T05:48:36Z) - Real-Time And Robust 3D Object Detection with Roadside LiDARs [20.10416681832639]
道路沿いのLiDARにおける交通参加者をリアルタイムに検出できる3次元物体検出モデルを設計する。
我々のモデルは既存の3D検出器をベースラインとして使用し、精度を向上させる。
スマートシティのアプリケーションに使用できるLiDARベースの3D検出器に多大な貢献をしています。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-11T21:33:42Z) - Hindsight is 20/20: Leveraging Past Traversals to Aid 3D Perception [59.2014692323323]
小さな、遠く、あるいは非常に隠蔽された物体は、検出するためのLiDAR点雲に限られた情報があるため、特に困難である。
本稿では,過去データから文脈情報を抽出する,エンドツーエンドのトレーニング可能な新しいフレームワークを提案する。
このフレームワークは現代のほとんどの3D検出アーキテクチャと互換性があり、複数の自律走行データセットの平均精度を大幅に向上させることができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-22T00:58:27Z) - One Million Scenes for Autonomous Driving: ONCE Dataset [91.94189514073354]
自律運転シナリオにおける3次元物体検出のためのONCEデータセットを提案する。
データは、利用可能な最大の3D自動運転データセットよりも20倍長い144時間の運転時間から選択される。
我々はONCEデータセット上で、様々な自己教師的・半教師的手法を再現し、評価する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-21T12:28:08Z) - Radar-based Dynamic Occupancy Grid Mapping and Object Detection [55.74894405714851]
近年、古典的占有グリッドマップのアプローチが動的占有グリッドマップに拡張されている。
本稿では,従来のアプローチのさらなる発展について述べる。
複数のレーダセンサのデータを融合し、グリッドベースの物体追跡・マッピング手法を適用する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-09T09:26:30Z) - Data-Driven Prediction of Route-Level Energy Use for Mixed-Vehicle
Transit Fleets [7.2775693810940565]
公共交通機関は電気自動車(EV)による燃費削減を目指している
EVの先行コストが高いため、ほとんどの機関は内燃機関と電気自動車の混成車しか手に入らない。
混合車両輸送車両における経路レベルのエネルギー利用に関するデータ駆動予測のための新しい枠組みを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-10T16:31:10Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。