論文の概要: HIT-UAV: A High-altitude Infrared Thermal Dataset for Unmanned Aerial Vehicles

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.03245v1
• Date: Thu, 7 Apr 2022 06:23:02 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-04-08 13:34:17.125166
• Title: HIT-UAV: A High-altitude Infrared Thermal Dataset for Unmanned Aerial Vehicles
• Title（参考訳）: HIT-UAV:無人航空機用高高度赤外線熱データセット
• Authors: Jiashun Suo, Tianyi Wang, Xingzhou Zhang, Haiyang Chen, Wei Zhou, Weisong Shi
• Abstract要約: HIT-UAVは43470フレームから抽出された2898の赤外線熱画像を含んでいる。 HIT-UAVは飛行高度(60mから130m)、カメラ視点(30度から90度)、日付、日光強度など、各場所ごとに異なる飛行データを提供している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.412261347328792
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper presents a High-altitude infrared thermal dataset, HIT-UAV, for object detection applications on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). HIT-UAV contains 2898 infrared thermal images extracted from 43470 frames. These images are collected by UAV from schools, parking lots, roads, playgrounds, etc. HIT-UAV provides different flight data for each place, including flight altitude (from 60 to 130 meters), camera perspective (from 30 to 90 degrees), date, and daylight intensity. For each image, the HIT-UAV manual annotates object instances with two types of the bounding box (oriented and standard) to address the challenge that object instances have a significant overlap in aerial images. To the best of our knowledge, HIT-UAV is the first publicly available high-altitude infrared thermal UAV dataset for persons and vehicles detection. Moreover, we trained and evaluated the benchmark detection algorithms (YOLOv4 and YOLOv4-tiny) on HIT-UAV. Compared to the visual light dataset, the detection algorithms have excellent performance on HIT-UAV because the infrared thermal images do not contain a significant quantity of irrelevant information with detection objects. This indicates that infrared thermal datasets can significantly promote the development of object detection applications. We hope HIT-UAV contributes to UAV applications such as traffic surveillance and city monitoring at night. The dataset is available at https://github.com/suojiashun/HIT-UAV-Infrared-Thermal-Dataset.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,無人航空機(UAV)における物体検出のための高高度赤外線熱データセットHIT-UAVを提案する。 HIT-UAVは43470フレームから抽出された2898の赤外線熱画像を含んでいる。 これらの画像は、学校、駐車場、道路、遊び場などからUAVによって収集される。 HIT-UAVは飛行高度(60mから130m)、カメラ視点(30度から90度)、日付、日光強度など、各場所ごとに異なる飛行データを提供している。 それぞれの画像に対して、hit-uavマニュアルはオブジェクトインスタンスに2種類のバウンディングボックス(指向性と標準性)をアノテートし、オブジェクトインスタンスが空中画像で著しく重なり合うという課題に対処する。 我々の知る限りでは、HIT-UAVは人や車両検出のための初めての高高度赤外線熱UAVデータセットである。 さらに,HIT-UAVを用いたベンチマーク検出アルゴリズム(YOLOv4とYOLOv4-tiny)の訓練と評価を行った。 可視光データセットと比較すると,赤外線サーマル画像は検出対象と無関係な情報を多く含まないため,hit-uavでは検出アルゴリズムが優れた性能を示す。 このことは、赤外線熱データセットがオブジェクト検出アプリケーションの開発を著しく促進できることを示している。 HIT-UAVが夜間の交通監視や都市監視などのUAV応用に寄与することを願っている。 データセットはhttps://github.com/suojiashun/HIT-UAV-Infrared-Thermal-Datasetで公開されている。

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