論文の概要: HIT-UAV: A high-altitude infrared thermal dataset for Unmanned Aerial Vehicle-based object detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.03245v2
• Date: Fri, 31 Mar 2023 11:04:55 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-04-03 17:36:34.655415
• Title: HIT-UAV: A high-altitude infrared thermal dataset for Unmanned Aerial Vehicle-based object detection
• Title（参考訳）: HIT-UAV:無人航空機による物体検出のための高高度赤外線熱データセット
• Authors: Jiashun Suo, Tianyi Wang, Xingzhou Zhang, Haiyang Chen, Wei Zhou, Weisong Shi
• Abstract要約: 無人航空機(UAV)における物体検出用高高度赤外線サーマルデータセットHIT-UAVについて述べる。 データセットは、UAVが撮影した数百のビデオで43,470フレームから抽出された2,898個の赤外線熱画像で構成されている。 我々は、HIT-UAV上で、よく確立された物体検出アルゴリズムを訓練し、評価した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.412261347328792
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present the HIT-UAV dataset, a high-altitude infrared thermal dataset for object detection applications on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The dataset comprises 2,898 infrared thermal images extracted from 43,470 frames in hundreds of videos captured by UAVs in various scenarios including schools, parking lots, roads, and playgrounds. Moreover, the HIT-UAV provides essential flight data for each image, such as flight altitude, camera perspective, date, and daylight intensity. For each image, we have manually annotated object instances with bounding boxes of two types (oriented and standard) to tackle the challenge of significant overlap of object instances in aerial images. To the best of our knowledge, the HIT-UAV is the first publicly available high-altitude UAV-based infrared thermal dataset for detecting persons and vehicles. We have trained and evaluated well-established object detection algorithms on the HIT-UAV. Our results demonstrate that the detection algorithms perform exceptionally well on the HIT-UAV compared to visual light datasets since infrared thermal images do not contain significant irrelevant information about objects. We believe that the HIT-UAV will contribute to various UAV-based applications and researches. The dataset is freely available at https://github.com/suojiashun/HIT-UAV-Infrared-Thermal-Dataset.
• Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)における物体検出のための高高度赤外線サーマルデータセットであるHIT-UAVデータセットを提案する。 このデータセットは、学校、駐車場、道路、遊び場など様々なシナリオでUAVが撮影した数百のビデオで43,470フレームから抽出された2,898個の赤外線熱画像からなる。 さらに、HIT-UAVは飛行高度、カメラ視点、日付、日光強度など、各画像に不可欠な飛行データを提供する。 各画像に対して、2種類のバウンディングボックス(向きと標準)を持つオブジェクトインスタンスを手動でアノテートし、空中画像におけるオブジェクトインスタンスのかなりの重複を解決する。 我々の知る限りでは、HIT-UAVは人や車両を検出するための、初めて公開された高高度UAVベースの赤外線熱データセットである。 我々は,HIT-UAVを用いたオブジェクト検出アルゴリズムの訓練と評価を行った。 その結果,赤外線サーマル画像は対象物に関する重要な無関係な情報を含まないため,HIT-UAVに対して極めて優れた検出性能が得られた。 我々は、HIT-UAVが様々なUAVベースの応用と研究に貢献すると考えている。 データセットはhttps://github.com/suojiashun/HIT-UAV-Infrared-Thermal-Datasetで無償公開されている。

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