論文の概要: Event Transformer
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.05172v2
- Date: Wed, 12 Jun 2024 15:06:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-14 02:02:19.056918
- Title: Event Transformer
- Title(参考訳): イベントトランス
- Authors: Bin Jiang, Zhihao Li, M. Salman Asif, Xun Cao, Zhan Ma,
- Abstract要約: イベントカメラの消費電力が低く、マイクロ秒の明るさを捉える能力は、様々なコンピュータビジョンタスクにとって魅力的である。
既存のイベント表現方法は通常、イベントをフレーム、ボクセルグリッド、ディープニューラルネットワーク(DNN)のスパイクに変換する。
この研究はトークンベースの新しいイベント表現を導入し、各イベントはイベントトークンと呼ばれる基本的な処理ユニットと見なされる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 43.193463048148374
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: The event camera's low power consumption and ability to capture microsecond brightness changes make it attractive for various computer vision tasks. Existing event representation methods typically convert events into frames, voxel grids, or spikes for deep neural networks (DNNs). However, these approaches often sacrifice temporal granularity or require specialized devices for processing. This work introduces a novel token-based event representation, where each event is considered a fundamental processing unit termed an event-token. This approach preserves the sequence's intricate spatiotemporal attributes at the event level. Moreover, we propose a Three-way Attention mechanism in the Event Transformer Block (ETB) to collaboratively construct temporal and spatial correlations between events. We compare our proposed token-based event representation extensively with other prevalent methods for object classification and optical flow estimation. The experimental results showcase its competitive performance while demanding minimal computational resources on standard devices. Our code is publicly accessible at \url{https://github.com/NJUVISION/EventTransformer}.
- Abstract(参考訳): イベントカメラの消費電力が低く、マイクロ秒の明るさ変化を捉える能力は、様々なコンピュータビジョンタスクにとって魅力的である。
既存のイベント表現方法は通常、イベントをフレーム、ボクセルグリッド、ディープニューラルネットワーク(DNN)のスパイクに変換する。
しかし、これらのアプローチはしばしば時間的粒度を犠牲にするか、処理に特別な装置を必要とする。
この研究はトークンベースの新しいイベント表現を導入し、各イベントはイベントトークンと呼ばれる基本的な処理ユニットと見なされる。
このアプローチは、シーケンスの複雑な時空間特性をイベントレベルで保持する。
さらに,イベント変換器ブロック(ETB)において,イベント間の時間的・空間的相関を協調的に構築するための3方向アテンション機構を提案する。
提案するトークンベースのイベント表現を,オブジェクト分類や光フロー推定の一般的な方法と比較した。
実験結果は、標準的なデバイス上で最小限の計算リソースを必要とする一方で、その競争性能を示している。
私たちのコードは \url{https://github.com/NJUVISION/EventTransformer} で公開されています。
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