論文の概要: How to Register a Live onto a Liver ? Partial Matching in the Space of
Varifolds
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.05665v1
- Date: Tue, 12 Apr 2022 09:50:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-04-13 21:18:16.415299
- Title: How to Register a Live onto a Liver ? Partial Matching in the Space of
Varifolds
- Title(参考訳): 肝臓に生を登録する方法は?
多様体空間における部分マッチング
- Authors: Pierre-Louis Antonsanti and Thomas Benseghir and Vincent Jugnon and
Mario Ghosn and Perrine Chassat and Ir\`ene Kaltenmark and Joan Glaun\`es
- Abstract要約: CT (Computed Tomography) ボリュームとCBCT (Cone Beam Computed Tomography) ボリュームとの間には, 頑健なマルチモーダル肝登録のための部分的マッチングが可能であることを示す。
提案手法により,CBCTの切り欠き面を非剛性かつ現実的に整列させることができる。
生成した変形は肝体積に連続的に及んでおり、医師にとって興味のある点に基づいて評価される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.3078691410268859
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Partial shapes correspondences is a problem that often occurs in computer
vision (occlusion, evolution in time...). In medical imaging, data may come
from different modalities and be acquired under different conditions which
leads to variations in shapes and topologies. In this paper we use an
asymmetric data dissimilarity term applicable to various geometric shapes like
sets of curves or surfaces, assessing the embedding of a shape into another one
without relying on correspondences. It is designed as a data attachment for the
Large Deformation Diffeomorphic Metric Mapping (LDDMM) framework, allowing to
compute a meaningful deformation of one shape onto a subset of the other. We
refine it in order to control the resulting non-rigid deformations and provide
consistent deformations of the shapes along with their ambient space. We show
that partial matching can be used for robust multi-modal liver registration
between a Computed Tomography (CT) volume and a Cone Beam Computed Tomography
(CBCT) volume. The 3D imaging of the patient CBCT at point of care that we call
live is truncated while the CT pre-intervention provides a full visualization
of the liver. The proposed method allows the truncated surfaces from CBCT to be
aligned non-rigidly, yet realistically, with surfaces from CT with an average
distance of 2.6mm(+/- 2.2). The generated deformations extend consistently to
the liver volume, and are evaluated on points of interest for the physicians,
with an average distance of 5.8mm (+/- 2.7) for vessels bifurcations and 5.13mm
(+/- 2.5) for tumors landmarks. Such multi-modality volumes registrations would
help the physicians in the perspective of navigating their tools in the
patient's anatomy to locate structures that are hardly visible in the CBCT used
during their procedures. Our code is available at
https://github.com/plantonsanti/PartialMatchingVarifolds.
- Abstract(参考訳): 部分的形状対応(英: partial shapes correspondences)とは、コンピュータビジョンにおいてしばしば発生する問題である。
医用画像では、データは異なるモードから得られ、異なる条件下で取得され、形状やトポロジーのバリエーションにつながる。
本稿では、曲線や曲面の集合のような様々な幾何学的形状に適用可能な非対称データ差分項を用い、対応に頼らずに形状の埋め込みを評価する。
これはLDDMM(Large deformation Diffomorphic Metric Mapping)フレームワークのためのデータアタッチメントとして設計されており、一方の形状を他方のサブセットに有意な変形を計算することができる。
結果として生じる非剛性変形を制御するために精錬し,その周囲空間とともに形状の一貫した変形を与える。
CT (Computed Tomography) ボリュームとCBCT (Cone Beam Computed Tomography) ボリュームとの間には, 頑健なマルチモーダル肝登録のための部分的マッチングが可能であることを示す。
肝の3次元画像検査では, 肝の3次元観察が困難であり, 術前CTで肝の完全な可視化が可能であった。
提案手法により,CBCTからの切り抜き面を非剛性かつ現実的に整列し,CTからの平均距離2.6mm(+/- 2.2)の面に配置することができる。
生成した変形は肝体積に一貫して拡がっており、血管分岐術の平均距離は5.8mm (+/- 2.7)、腫瘍ランドマークは5.13mm (+/-2.5)である。
このようなマルチモダリティボリュームの登録は、医師が患者の解剖学で道具をナビゲートし、処置中にCBCTでほとんど見えない構造を見つけるのに役立つだろう。
私たちのコードはhttps://github.com/plantonsanti/PartialMatchingVarifoldsで利用可能です。
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