論文の概要: Machine Learning-Based GPS Multipath Detection Method Using Dual
Antennas
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.14001v1
- Date: Wed, 6 Apr 2022 04:19:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-18 02:25:13.006888
- Title: Machine Learning-Based GPS Multipath Detection Method Using Dual
Antennas
- Title(参考訳): デュアルアンテナを用いた機械学習によるGPSマルチパス検出手法
- Authors: Sanghyun Kim, Jungyun Byun, Kwansik Park
- Abstract要約: デュアルアンテナを用いたグローバル位置決めシステム(GPS)マルチパス検出のための機械学習手法を提案する。
テストデータセットをトレーニングデータセットと同じ場所で収集すると,82%~96%の分類精度が得られた。
しかし,テストデータセットがトレーニングデータとは異なる場所で収集された場合,分類精度は44%-77%であった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.0539994999823334
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In urban areas, global navigation satellite system (GNSS) signals are often
reflected or blocked by buildings, thus resulting in large positioning errors.
In this study, we proposed a machine learning approach for global positioning
system (GPS) multipath detection that uses dual antennas. A machine learning
model that could classify GPS signal reception conditions was trained with
several GPS measurements selected as suggested features. We applied five
features for machine learning, including a feature obtained from the dual
antennas, and evaluated the classification performance of the model, after
applying four machine learning algorithms: gradient boosting decision tree
(GBDT), random forest, decision tree, and K-nearest neighbor (KNN). It was
found that a classification accuracy of 82%-96% was achieved when the test data
set was collected at the same locations as those of the training data set.
However, when the test data set was collected at locations different from those
of the training data, a classification accuracy of 44%-77% was obtained.
- Abstract(参考訳): 都市部では、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)信号がしばしば建物によって反射または遮断されるため、位置決めミスが大きくなる。
本研究では,デュアルアンテナを用いたグローバル位置決めシステム(GPS)のマルチパス検出のための機械学習手法を提案する。
GPS信号受信条件を分類できる機械学習モデルを,提案された特徴として選択されたGPS測定を用いて訓練した。
我々は,2つのアンテナから得られる特徴を含む機械学習に5つの特徴を適用し,勾配押し上げ決定木(GBDT),ランダム森林,決定木(KNN)の4つの機械学習アルゴリズムを適用し,モデルの分類性能を評価した。
その結果, テストデータセットがトレーニングデータセットと同じ場所で収集された場合, 82%~96%の分類精度が得られた。
しかし,テストデータセットがトレーニングデータとは異なる場所で収集された場合,分類精度は44%-77%であった。
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