論文の概要: Around View Monitoring System for Hydraulic Excavators
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.11224v1
- Date: Mon, 4 Apr 2022 21:54:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-18 07:55:53.918634
- Title: Around View Monitoring System for Hydraulic Excavators
- Title(参考訳): 油圧掘削機の周辺監視システム
- Authors: Dong Jun Yeom, Yu Na Hong, Yoojun Kim, Hyun Seok Yoo, Youngsuk Kim
- Abstract要約: 本稿では, 盲点による安全事故を防止し, 運転効率を向上させる油圧掘削機の周辺ビューモニタリング(AVM)システムについて述べる。
実験の結果,視野の7m,画像のリフレッシュレート15fps,作業情報データ受信レート300ms,表面条件データ受信レート300msの順で適用性を示した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.09264362806173357
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: This paper describes the Around View Monitoring (AVM) system for hydraulic
excavators that prevents the safety accidents caused by blind spots and
increases the operational efficiency. To verify the developed system,
experiments were conducted with its prototype. The experimental results
demonstrate its applicability in the field with the following values: 7m of a
visual range, 15fps of image refresh rate, 300ms of working information data
reception rate, and 300ms of surface condition data reception rate.
- Abstract(参考訳): 本稿では, 盲点による安全事故を防止し, 運転効率を向上させる油圧掘削機の周辺ビューモニタリング(AVM)システムについて述べる。
開発したシステムを検証するため,プロトタイプを用いた実験を行った。
その結果,視覚範囲7m,イメージリフレッシュレート15fps,作業情報データ受信率300ms,表面条件データ受信率300msの領域における適用性が示された。
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