Fugu-MT 論文翻訳(概要): Roadmap to Autonomous Surgery -- A Framework to Surgical Autonomy

論文の概要: Roadmap to Autonomous Surgery -- A Framework to Surgical Autonomy

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.10516v1
Date: Thu, 26 May 2022 14:36:43 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-06-27 07:07:43.968152
Title: Roadmap to Autonomous Surgery -- A Framework to Surgical Autonomy
Title（参考訳）: 自律手術への道のり -手術自律化の枠組み-
Authors: Amritpal Singh
Abstract要約: 外科的自動化のいくつかの例が過去10年間に見られた。自動化タスクのパスを必要な機能に分割し、より高いレベルの外科的自動化に到達するためのチェックリストを提供します。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.85300206965018
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Robotic surgery has increased the domain of surgeries possible. Several examples of partial surgical automation have been seen in the past decade. We break down the path of automation tasks into features required and provide a checklist that can help reach higher levels of surgical automation. Finally, we discuss the current challenges and advances required to make this happen.
Abstract（参考訳）: ロボット手術は手術の領域を拡大した。外科的自動化のいくつかの例が過去10年間に見られた。自動化タスクのパスを必要な機能に分解し、より高いレベルの手術自動化に到達するためのチェックリストを提供します。最後に、これを実現するために必要な現在の課題と進歩について論じる。

関連論文リスト

Toward Zero-Shot Learning for Visual Dehazing of Urological Surgical Robots [10.797307519651405]
尿道下尿道外科ロボットでは、液体環境で働く必要がある。これにより、せん断加熱時に液体が蒸発し、泡の微粒化が起こる。外科手術用ロボットビジョンのための教師なしゼロショット脱ヘイズ法(RSF-Dehaze)を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-10-02T10:16:42Z)
Creating a Digital Twin of Spinal Surgery: A Proof of Concept [68.37190859183663]
手術デジタル化は、現実世界の手術の仮想レプリカを作成するプロセスである。脊椎外科手術に応用した手術デジタル化のための概念実証(PoC)を提案する。 5台のRGB-Dカメラを外科医の動的3D再構成に、ハイエンドカメラを解剖学の3D再構成に、赤外線ステレオカメラを手術器具追跡に、レーザースキャナーを手術室の3D再構成とデータ融合に使用した。
論文参考訳（メタデータ） (2024-03-25T13:09:40Z)
Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning [18.72371138886818]
眼内白内障手術における外科医中心の自律エージェントに対する画像誘導アプローチを提案する。外科医の行動と嗜好をトレーニングプロセスに統合することにより、ロボットは個々の外科医のユニークなテクニックを暗黙的に学習し、適応することができる。
論文参考訳（メタデータ） (2023-11-29T15:00:06Z)
Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for reinforcement learning with surgical robots [1.6415802723978308]
手術ロボット学習のためのオープンソースの高性能プラットフォームである手術用Gymを紹介する。従来の外科的学習プラットフォームと比較して,100～5000倍の訓練時間を短縮した。
論文参考訳（メタデータ） (2023-10-07T03:21:58Z)
GLSFormer : Gated - Long, Short Sequence Transformer for Step Recognition in Surgical Videos [57.93194315839009]
本稿では,シーケンスレベルのパッチから時間的特徴を直接学習するための視覚変換器に基づくアプローチを提案する。本研究では,白内障手術用ビデオデータセットである白内障-101とD99に対するアプローチを広範に評価し,各種の最先端手法と比較して優れた性能を示した。
論文参考訳（メタデータ） (2023-07-20T17:57:04Z)
Surgical tool classification and localization: results and methods from the MICCAI 2022 SurgToolLoc challenge [69.91670788430162]
SurgLoc 2022 チャレンジの結果を示す。目標は、ツール検出のためにトレーニングされた機械学習モデルにおいて、ツールの存在データを弱いラベルとして活用することだった。これらの結果を機械学習と手術データ科学の幅広い文脈で論じることで結論付ける。
論文参考訳（メタデータ） (2023-05-11T21:44:39Z)
Demonstration-Guided Reinforcement Learning with Efficient Exploration for Task Automation of Surgical Robot [54.80144694888735]
効率的な強化学習アルゴリズムであるDEX(Demonstration-Guided Exploration)を導入する。本手法は,生産的相互作用を促進するために,高い値で専門家のような行動を推定する。総合的な手術シミュレーションプラットフォームであるSurRoLによる10ドルの手術操作に関する実験では、大幅な改善が示されている。
論文参考訳（メタデータ） (2023-02-20T05:38:54Z)
Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing [88.99939660183881]
網膜下注射のための自律型ロボットナビゲーションの枠組みを提案する。提案手法は,機器のポーズ推定方法,ロボットとi OCTシステム間のオンライン登録,およびインジェクションターゲットへのナビゲーションに適した軌道計画から構成される。ブタ前眼の精度と再現性について実験を行った。
論文参考訳（メタデータ） (2023-01-17T21:41:21Z)
Quantification of Robotic Surgeries with Vision-Based Deep Learning [45.165919577877695]
本稿では,手術中に録画されたビデオのみを対象とする統合型ディープラーニングフレームワークRoboformerを提案する。我々は,ミニマル侵襲型ロボット手術において,一般的な2種類のステップの4つのビデオベースデータセットに対して,我々の枠組みを検証した。
論文参考訳（メタデータ） (2022-05-06T06:08:35Z)
Deep Reinforcement Learning Based Semi-Autonomous Control for Robotic Surgery [13.940778824773414]
ロボット手術のための深層強化学習に基づく半自律制御フレームワークを提案する。このフレームワークは完了時間を19.1%削減し、走行距離を58.7%短縮することができる。
論文参考訳（メタデータ） (2022-04-11T22:59:33Z)
Learning needle insertion from sample task executions [0.0]
ロボット手術のデータを簡単に記録でき、収集したデータを使ってタスクモデルを学ぶことができる。 3対のステレオカメラで記録された60の治験を含む針挿入データセットを提案する。また,tの次段階におけるロボットの望ましい状態を予測する実験から,深部ロボット学習を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2021-03-14T14:23:17Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。