論文の概要: Learn Basic Skills and Reuse: Modularized Adaptive Neural Architecture
Search (MANAS)
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.11083v2
- Date: Wed, 24 Aug 2022 13:55:09 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-08-25 10:24:34.379047
- Title: Learn Basic Skills and Reuse: Modularized Adaptive Neural Architecture
Search (MANAS)
- Title(参考訳): 基本スキルと再利用を学ぶ: Modularized Adaptive Neural Architecture Search (MANAS)
- Authors: Hanxiong Chen and Yunqi Li and He Zhu and Yongfeng Zhang
- Abstract要約: 人間の知性は、まず基本的な問題を解決するための基本的なスキルを学ぶことができる。
いくつかの基本的なスキルは、他の問題を解決するために再利用できる。
コンピュータサイエンスの言語では、それぞれの基本的なスキルは「モジュール」であり、これは具体的意味の再利用可能なネットワークである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 33.2035298736511
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Human intelligence is able to first learn some basic skills for solving basic
problems and then assemble such basic skills into complex skills for solving
complex or new problems. For example, the basic skills "dig hole," "put tree,"
"backfill" and "watering" compose a complex skill "plant a tree". Besides, some
basic skills can be reused for solving other problems. For example, the basic
skill "dig hole" not only can be used for planting a tree, but also can be used
for mining treasures, building a drain, or landfilling. The ability to learn
basic skills and reuse them for various tasks is very important for humans
because it helps to avoid learning too many skills for solving each individual
task, and makes it possible to solve a compositional number of tasks by
learning just a few number of basic skills, which saves a considerable amount
of memory and computation in the human brain. We believe that machine
intelligence should also capture the ability of learning basic skills and
reusing them by composing into complex skills. In computer science language,
each basic skill is a "module", which is a reusable network of a concrete
meaning and performs a specific basic operation. The modules are assembled into
a bigger "model" for doing a more complex task. The assembling procedure is
adaptive to the input or task, i.e., for a given task, the modules should be
assembled into the best model for solving the task. As a result, different
inputs or tasks could have different assembled models, which enables
Auto-Assembling AI (AAAI). In this work, we propose Modularized Adaptive Neural
Architecture Search (MANAS) to demonstrate the above idea. Experiments on
different datasets show that the adaptive architecture assembled by MANAS
outperforms static global architectures. Further experiments and empirical
analysis provide insights to the effectiveness of MANAS.
- Abstract(参考訳): 人間の知性はまず、基本的な問題を解決するための基本的なスキルを学習し、その基本スキルを複雑な、あるいは新しい問題を解決する複雑なスキルに組み立てる。
例えば、基本的なスキル"dig hole"、"put tree"、"backfill"、"watering"は複雑なスキル"plant a tree"を構成する。
さらに、いくつかの基本的なスキルは、他の問題を解決するために再利用できる。
例えば、基本的な技術である「ディグホール」は、木を植えるだけでなく、宝物を採掘したり、排水溝を造ったり、埋め立てたりもできる。
基本的なスキルを習得し、さまざまなタスクに再利用する能力は、個々のタスクを解決するための過剰なスキルの学習を回避し、人間の脳における相当量の記憶と計算を節約し、数個の基本的なスキルを学習することで、構成的なタスクの解決を可能にするため、人間にとって非常に重要である。
機械学習は基本的なスキルを習得し、複雑なスキルに分解して再利用する能力も持つべきだと考えています。
コンピュータサイエンス言語では、各基本スキルは具体的意味の再利用ネットワークであり、特定の基本操作を実行する「モジュール」である。
モジュールはより複雑なタスクを実行するために、より大きな"モデル"に組み立てられます。
組み立て手順は入力やタスクに適応しており、例えば与えられたタスクに対して、モジュールはタスクを解決するための最良のモデルに組み立てるべきである。
その結果、異なる入力やタスクは異なる組み立てモデルを持ち、自動アセンブリAI(AAAI)を可能にする。
本稿では,この概念を実証するために,Modularized Adaptive Neural Architecture Search (MANAS)を提案する。
異なるデータセットの実験では、MANASによって組み立てられた適応アーキテクチャが静的グローバルアーキテクチャより優れていることが示されている。
さらなる実験と実証分析は、MANASの有効性に関する洞察を提供する。
関連論文リスト
- Agentic Skill Discovery [19.5703917813767]
言語条件付きロボット技術により、Large Language Models (LLMs) の高レベル推論を低レベルロボット制御に適用することができる。
残る課題は、さまざまな基本的なスキルを取得することです。
LLMによって完全に駆動されるスキル発見のための新しいフレームワークを導入する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-23T19:44:03Z) - Skill Reinforcement Learning and Planning for Open-World Long-Horizon
Tasks [31.084848672383185]
オープンワールド環境におけるマルチタスクエージェントの構築について検討する。
我々は,マルチタスク学習問題を基礎的スキルの学習や,そのスキルの計画に転換する。
提案手法は40種類のMinecraftタスクをこなし,10以上のスキルを順次実行するタスクが多数存在する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-29T09:45:50Z) - TaskMatrix.AI: Completing Tasks by Connecting Foundation Models with
Millions of APIs [71.7495056818522]
私たちは、基礎モデルと数百万のAPIを結合してタスク補完を行う、新しいAIエコシステムとしてTaskMatrix.AIを紹介します。
このようなエコシステムを構築するためのビジョンを示し、それぞれの重要なコンポーネントを説明し、このビジョンの実現可能性と次に取り組むべき主な課題の両方を説明するために研究ケースを使用します。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-29T03:30:38Z) - Anti-Retroactive Interference for Lifelong Learning [65.50683752919089]
我々は脳のメタラーニングと連想機構に基づく生涯学習のパラダイムを設計する。
知識の抽出と知識の記憶という2つの側面から問題に取り組む。
提案した学習パラダイムが,異なるタスクのモデルを同じ最適に収束させることができることを理論的に分析した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-08-27T09:27:36Z) - One Model, Multiple Tasks: Pathways for Natural Language Understanding [34.58880663537492]
本稿では,複数のタスクを同時に処理するためのPathwaysアプローチを提案する。
個々のタスクに過度に特化し、新しいタスクに拡張された時にスクラッチから学習する一般的な単一目的モデルとは異なり、我々のアプローチは既存のスキルを縫い合わせ、新しいタスクをより効果的に学習する能力で汎用的である。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-07T11:48:09Z) - Reset-Free Reinforcement Learning via Multi-Task Learning: Learning
Dexterous Manipulation Behaviors without Human Intervention [67.1936055742498]
マルチタスク学習は、リセットフリーの学習スキームをはるかに複雑な問題に効果的にスケールできることを示す。
この研究は、人間の介入なしにRLを用いて現実世界での巧妙な操作行動を学ぶ能力を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-22T17:38:27Z) - COG: Connecting New Skills to Past Experience with Offline Reinforcement
Learning [78.13740204156858]
我々は、動的プログラミングによって新しいスキルを拡張するために、事前データを再利用できることを示します。
我々は、新しいタスクを解決するために、以前のデータセットに見られるいくつかの動作をチェーンすることで、アプローチの有効性を実証する。
我々は、高次元画像観察を低レベルのロボット制御コマンドにマッピングし、エンドツーエンドでポリシーを訓練する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-27T17:57:29Z) - Text Modular Networks: Learning to Decompose Tasks in the Language of
Existing Models [61.480085460269514]
本稿では,既存のモデルで解けるより単純なモデルに分解することで,複雑なタスクを解くための解釈可能なシステムを構築するためのフレームワークを提案する。
我々はこのフレームワークを用いて、ニューラルネットワークのファクトイド単一スパンQAモデルとシンボリック電卓で答えられるサブクエストに分解することで、マルチホップ推論問題に答えられるシステムであるModularQAを構築する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-09-01T23:45:42Z) - ELSIM: End-to-end learning of reusable skills through intrinsic
motivation [0.0]
本稿では、階層的に学習し、エンドツーエンドで自己生成スキルを表現する新しい強化学習アーキテクチャを提案する。
このアーキテクチャでは、エージェントは、スキルボトムアップの学習プロセスを維持しながら、タスクリワードスキルのみに焦点を当てる。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-23T11:20:46Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。