論文の概要: Noisy Inliers Make Great Outliers: Out-of-Distribution Object Detection
with Noisy Synthetic Outliers
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.13930v1
- Date: Mon, 29 Aug 2022 23:57:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-08-31 13:03:07.350326
- Title: Noisy Inliers Make Great Outliers: Out-of-Distribution Object Detection
with Noisy Synthetic Outliers
- Title(参考訳): ノイズイリアーは大きなアウトリアーを生み出す:ノイズ合成アウトリアーを用いた分散オブジェクト検出
- Authors: Samuel Wilson, Tobias Fischer, Feras Dayoub and Niko S\"underhauf
- Abstract要約: オフ・オブ・ディストリビューション(OOD)検出における多くのハイパフォーマンスな作業は、モデル信頼性を正則化するために、実または合成的に生成された外れ値データを使用する。
我々の研究は、OODオブジェクト検出の挑戦的な分野において、ノイズインリアーがグレート・アウトリアー(NIMGO)を作ることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.365078746650074
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Many high-performing works on out-of-distribution (OOD) detection use real or
synthetically generated outlier data to regularise model confidence; however,
they often require retraining of the base network or specialised model
architectures. Our work demonstrates that Noisy Inliers Make Great Outliers
(NIMGO) in the challenging field of OOD object detection. We hypothesise that
synthetic outliers need only be minimally perturbed variants of the
in-distribution (ID) data in order to train a discriminator to identify OOD
samples -- without expensive retraining of the base network. To test our
hypothesis, we generate a synthetic outlier set by applying an additive-noise
perturbation to ID samples at the image or bounding-box level. An auxiliary
feature monitoring multilayer perceptron (MLP) is then trained to detect OOD
feature representations using the perturbed ID samples as a proxy. During
testing, we demonstrate that the auxiliary MLP distinguishes ID samples from
OOD samples at a state-of-the-art level, reducing the false positive rate by
more than 20\% (absolute) over the previous state-of-the-art on the OpenImages
dataset. Extensive additional ablations provide empirical evidence in support
of our hypothesis.
- Abstract(参考訳): オフ・オブ・ディストリビューション(OOD)検出における多くのハイパフォーマンスな作業は、モデル信頼性を正規化するために、実際のまたは合成された外れ値データを使用する。
我々の研究は、OODオブジェクト検出の困難な分野において、ノイズインリエがグレート・アウトリアス(NIMGO)を作ることを示す。
我々は、識別器にoodサンプルを識別するよう訓練するために、合成異常値が最小に摂動する(in-distribution (id) データの変種のみである必要があると仮定した。
この仮説をテストするために,画像やバウンディングボックスレベルのidサンプルに付加雑音摂動を適用することで,合成アウトリアーセットを生成する。
次に、副機能監視多層パーセプトロン(MLP)を訓練し、摂動IDサンプルをプロキシとしてOOD特徴表現を検出する。
テスト中、補助mlpは、最先端のoodサンプルからidサンプルを区別し、openimagesデータセットの以前のstate-of-the-artよりも偽陽性率を20\%(絶対値)以上減少させる。
我々の仮説を支持するための実証的な証拠を提供する。
関連論文リスト
- SOOD++: Leveraging Unlabeled Data to Boost Oriented Object Detection [59.868772767818975]
本稿では,SOOD++ と呼ばれる簡易かつ効果的な半教師付きオブジェクト指向検出手法を提案する。
具体的には、空中画像からの物体は、通常任意の向き、小さなスケール、集約である。
様々なラベル付き環境下での多目的オブジェクトデータセットに対する大規模な実験により,本手法の有効性が示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-01T07:03:51Z) - Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection [12.633311483061647]
アウト・オブ・ディストリビューション(OOD)オブジェクトは誤分類を引き起こし、自動車両の安全性と信頼性に重大なリスクをもたらす。
我々は、ポイントクラウドを変更することなく既存のデータセットを使用できる新しい評価プロトコルを提案する。
提案手法の有効性は,新たに提案したnuScenes OODベンチマークを用いて検証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-24T13:48:38Z) - Detecting Out-of-Distribution Through the Lens of Neural Collapse [7.04686607977352]
安全なデプロイメントには、アウト・オブ・ディストリビューション(OOD)検出が不可欠だ。
既存の検出器は、一般化の相違とコストの懸念を示す。
我々はニューラル崩壊の傾向にインスパイアされた、高度に多用途で効率的なOOD検出器を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-02T05:18:28Z) - Out-of-distribution Object Detection through Bayesian Uncertainty
Estimation [10.985423935142832]
OOD検出のための新しい,直感的で,スケーラブルなオブジェクト検出手法を提案する。
提案手法は,提案したガウス分布からの重みパラメータサンプリングにより,IDデータとOODデータを識別することができる。
BDD100kおよびVOCデータセットでトレーニングした場合,FPR95スコアを最大8.19%削減し,AUROCスコアを最大13.94%向上させることで,ベイズ対象検出器のOOD識別性能が良好であることを実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-29T19:10:52Z) - Label-Efficient Object Detection via Region Proposal Network
Pre-Training [58.50615557874024]
地域提案ネットワーク(RPN)に効果的な事前学習を提供するための簡単な事前学習タスクを提案する。
RPN事前学習のないマルチステージ検出器と比較して,本手法はダウンストリームタスク性能を継続的に改善することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-16T16:28:18Z) - Identifying Out-of-Distribution Samples in Real-Time for Safety-Critical
2D Object Detection with Margin Entropy Loss [0.0]
本稿では,2次元物体検出におけるOOD検出の限界エントロピー(ME)損失を利用したアプローチを提案する。
ME損失をトレーニングしたCNNは、標準信頼度スコアを用いてOOD検出を著しく上回る。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-01T11:14:57Z) - Adversarially-Aware Robust Object Detector [85.10894272034135]
本稿では,ロバスト検出器 (RobustDet) を提案する。
本モデルは, クリーン画像の検出能力を維持しながら, 傾きを効果的に解き, 検出堅牢性を著しく向上させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-13T13:59:59Z) - How to Exploit Hyperspherical Embeddings for Out-of-Distribution
Detection? [22.519572587827213]
CIDERは、OOD検出に超球面埋め込みを利用する表現学習フレームワークである。
CIDERは優れたパフォーマンスを確立し、FPR95では19.36%で最新のライバルを上回った。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-08T23:44:01Z) - Triggering Failures: Out-Of-Distribution detection by learning from
local adversarial attacks in Semantic Segmentation [76.2621758731288]
セグメンテーションにおけるアウト・オブ・ディストリビューション(OOD)オブジェクトの検出に取り組む。
私たちの主な貢献は、ObsNetと呼ばれる新しいOOD検出アーキテクチャであり、ローカル・アタック(LAA)に基づく専用トレーニングスキームと関連付けられています。
3つの異なるデータセットの文献の最近の10つの手法と比較して,速度と精度の両面で最高の性能が得られることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-08-03T17:09:56Z) - Robust and Accurate Object Detection via Adversarial Learning [111.36192453882195]
この研究は、逆の例を探索することで、物体検出器の微調整段階を補強する。
提案手法は,オブジェクト検出ベンチマークにおいて,最先端のEfficientDetsの性能を+1.1mAP向上させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-23T19:45:26Z) - Robust Out-of-distribution Detection for Neural Networks [51.19164318924997]
既存の検出機構は, 分布内およびOOD入力の評価において, 極めて脆弱であることを示す。
ALOE と呼ばれる実効性のあるアルゴリズムを提案する。このアルゴリズムは,逆向きに構築された逆数と外数の両方の例にモデルを公開することにより,堅牢なトレーニングを行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-21T17:46:28Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。