論文の概要: SAFE: Sensitivity-Aware Features for Out-of-Distribution Object
Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.13930v5
- Date: Tue, 22 Aug 2023 21:33:48 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-08-24 19:07:22.991119
- Title: SAFE: Sensitivity-Aware Features for Out-of-Distribution Object
Detection
- Title(参考訳): SAFE: 分布外物体検出のための感度認識機能
- Authors: Samuel Wilson, Tobias Fischer, Feras Dayoub, Dimity Miller and Niko
S\"underhauf
- Abstract要約: バッチ正規化による残差畳み込み層は感性認識機能(SAFE)を生じることを示す。
SAFEは、分布外検出と分布内検出を区別するために一貫して強力である。
検出対象毎にSAFEベクターを抽出し,サロゲートタスクで多層パーセプトロンを訓練し,クリーンな分布内例から逆摂動を識別する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.306996649145464
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We address the problem of out-of-distribution (OOD) detection for the task of
object detection. We show that residual convolutional layers with batch
normalisation produce Sensitivity-Aware FEatures (SAFE) that are consistently
powerful for distinguishing in-distribution from out-of-distribution
detections. We extract SAFE vectors for every detected object, and train a
multilayer perceptron on the surrogate task of distinguishing adversarially
perturbed from clean in-distribution examples. This circumvents the need for
realistic OOD training data, computationally expensive generative models, or
retraining of the base object detector. SAFE outperforms the state-of-the-art
OOD object detectors on multiple benchmarks by large margins, e.g. reducing the
FPR95 by an absolute 30.6% from 48.3% to 17.7% on the OpenImages dataset.
- Abstract(参考訳): 本稿では,オブジェクト検出作業におけるOOD(out-of-distriion)検出の問題に対処する。
バッチ正規化による残差畳み込み層は,非分布検出と非分布検出を区別するために一貫して強力である感性認識機能(SAFE)を生成する。
検出対象毎にSAFEベクターを抽出し,サロゲートタスクで多層パーセプトロンを訓練し,クリーンな分布内例から逆摂動を識別する。
これにより、リアルなOODトレーニングデータ、計算に高価な生成モデル、またはベースオブジェクト検出器の再トレーニングの必要性を回避することができる。
SAFEは、複数のベンチマークで最先端のOODオブジェクト検出器よりも、例えばOpenImagesデータセットでFPR95を48.3%から17.7%まで30.6%削減している。
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