論文の概要: Transformers are Sample Efficient World Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2209.00588v1
- Date: Thu, 1 Sep 2022 17:03:07 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2022-09-02 13:22:28.724235
- Title: Transformers are Sample Efficient World Models
- Title（参考訳）: トランスフォーマーは効率的な世界モデルです
- Authors: Vincent Micheli, Eloi Alonso, Fran\c{c}ois Fleuret
- Abstract要約: 我々は、離散自己エンコーダと自己回帰変換器からなる世界モデルで学習するデータ効率のエージェントIRISを紹介する。
Atari 100kベンチマークの2時間のゲームプレイに相当するIRISは、平均的な人間正規化スコア1.046を達成し、26ゲーム中10ゲームで人間を上回っている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9444242128493845
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deep reinforcement learning agents are notoriously sample inefficient, which
considerably limits their application to real-world problems. Recently, many
model-based methods have been designed to address this issue, with learning in
the imagination of a world model being one of the most prominent approaches.
However, while virtually unlimited interaction with a simulated environment
sounds appealing, the world model has to be accurate over extended periods of
time. Motivated by the success of Transformers in sequence modeling tasks, we
introduce IRIS, a data-efficient agent that learns in a world model composed of
a discrete autoencoder and an autoregressive Transformer. With the equivalent
of only two hours of gameplay in the Atari 100k benchmark, IRIS achieves a mean
human normalized score of 1.046, and outperforms humans on 10 out of 26 games.
Our approach sets a new state of the art for methods without lookahead search,
and even surpasses MuZero. To foster future research on Transformers and world
models for sample-efficient reinforcement learning, we release our codebase at
https://github.com/eloialonso/iris.
- Abstract（参考訳）: 深層強化学習エージェントは非効率なサンプルであり、実際の問題への応用をかなり制限している。
近年、この問題を解決するために多くのモデルベース手法が設計されており、世界モデルがもっとも顕著なアプローチの1つであることを想像している。
しかし、シミュレーション環境との事実上無限の相互作用は魅力的だが、世界モデルは長期にわたって正確でなければならない。
シーケンシャルモデリングタスクにおけるトランスフォーマーの成功に触発され、離散オートエンコーダと自己回帰トランスフォーマーからなる世界モデルで学習するデータ効率のエージェントであるIRISを導入した。
Atari 100kベンチマークの2時間のゲームプレイに相当するIRISは、平均的な人間正規化スコア1.046を達成し、26ゲーム中10ゲームで人間を上回っている。
提案手法は, 検索を行なわず, MuZero を超越する手法として, 手法の新たな現状を定めている。
サンプル効率強化学習のためのトランスフォーマーと世界モデルに関する今後の研究を促進するため、私たちはhttps://github.com/eloialonso/iris.comでコードベースをリリースします。
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