論文の概要: Natural Policy Gradients In Reinforcement Learning Explained
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2209.01820v1
- Date: Mon, 5 Sep 2022 08:06:29 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-09-07 15:25:04.485339
- Title: Natural Policy Gradients In Reinforcement Learning Explained
- Title(参考訳): 強化学習における自然政策のグラディエント
- Authors: W.J.A. van Heeswijk
- Abstract要約: 自然勾配はより速くより良く収束し、現代強化学習の基礎を形成する。
この講義ノートは、思考過程と重要な数学的構成に焦点をあて、自然政策の勾配の背景にある直感を明らかにすることを目的としている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Traditional policy gradient methods are fundamentally flawed. Natural
gradients converge quicker and better, forming the foundation of contemporary
Reinforcement Learning such as Trust Region Policy Optimization (TRPO) and
Proximal Policy Optimization (PPO). This lecture note aims to clarify the
intuition behind natural policy gradients, focusing on the thought process and
the key mathematical constructs.
- Abstract(参考訳): 従来の政策勾配法は根本的な欠陥がある。
自然勾配はより早く収束し、信頼地域政策最適化(TRPO)やPPO(Pximal Policy Optimization)といった現代強化学習の基礎を形成する。
本講義の目的は,思考過程と重要な数学的構成に着目し,自然政策勾配の背後にある直観を明らかにすることである。
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