論文の概要: AROS: Affordance Recognition with One-Shot Human Stances
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.11725v1
- Date: Fri, 21 Oct 2022 04:29:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-24 15:10:54.266433
- Title: AROS: Affordance Recognition with One-Shot Human Stances
- Title(参考訳): AROS: ワンショット人間スタンスによるアフォーマンス認識
- Authors: Abel Pacheco-Ortega and Walterio Mayol-Cuevas
- Abstract要約: 我々は、人間のポーズと3Dシーン間の相互作用を明示的に表現する1ショット学習アプローチであるAROSを提案する。
これまでに見つからなかったシーンの3Dメッシュを考慮すれば、インタラクションをサポートする余裕のある場所を予測し、それに対応する3D人体を生成することができます。
その結果,1ショットのアプローチは,データ集約ベースラインを最大80%向上させることがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present AROS, a one-shot learning approach that uses an explicit
representation of interactions between highly-articulated human poses and 3D
scenes. The approach is one-shot as the method does not require re-training to
add new affordance instances. Furthermore, only one or a small handful of
examples of the target pose are needed to describe the interaction. Given a 3D
mesh of a previously unseen scene, we can predict affordance locations that
support the interactions and generate corresponding articulated 3D human bodies
around them. We evaluate on three public datasets of scans of real environments
with varied degrees of noise. Via rigorous statistical analysis of crowdsourced
evaluations, results show that our one-shot approach outperforms data-intensive
baselines by up to 80\%.
- Abstract(参考訳): 本稿では,高度に調音された人間のポーズと3Dシーンとの相互作用を明示的に表現する一発学習手法AROSを提案する。
このアプローチはワンショットであり、新しいアプライアンスインスタンスを追加するために再トレーニングを必要としない。
さらに、相互作用を記述するには、ターゲットのポーズの1つまたは少数の例のみが必要である。
これまで見つからなかったシーンの3dメッシュを考えると、インタラクションをサポートするアフォーアンスロケーションを予測し、その周囲に対応する3d人体を生成することができる。
騒音の度合いの異なる実環境の3つの公開データセットについて評価した。
クラウドソーシングによる評価の厳密な統計分析の結果、我々のワンショットアプローチはデータ集約ベースラインを最大80%上回る結果となった。
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