論文の概要: Matching entropy based disparity estimation from light field
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.15948v1
- Date: Fri, 28 Oct 2022 07:12:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-31 16:25:33.624375
- Title: Matching entropy based disparity estimation from light field
- Title(参考訳): 光場からのマッチングエントロピーに基づく不均一性推定
- Authors: Ligen Shi (1), Chang Liu (2), Di He (2), Xing Zhao (1), and Jun Qiu
(2)
- Abstract要約: テクスチャの豊かさ、不均一性の整合性、およびアンチ・オクルージョンの3つの特徴を満たすマッチングウィンドウは、ミスマッチを防ぐことができる。
我々は,光場の空間領域におけるマッチングエントロピーを提案し,マッチングウィンドウにおける正しい情報の量を測定する。
2段階のプロセスは、効果的なマッチングウィンドウを選択することで、ミスマッチや冗長な計算を削減できる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A major challenge for matching-based depth estimation is to prevent
mismatches in occlusion and smooth regions. An effective matching window
satisfying three characteristics: texture richness, disparity consistency and
anti-occlusion should be able to prevent mismatches to some extent. According
to these characteristics, we propose matching entropy in the spatial domain of
light field to measure the amount of correct information in a matching window,
which provides the criterion for matching window selection. Based on matching
entropy regularization, we establish an optimization model for depth estimation
with a matching cost fidelity term. To find the optimum, we propose a two-step
adaptive matching algorithm. First, the region type is adaptively determined to
identify occluding, occluded, smooth and textured regions. Then, the matching
entropy criterion is used to adaptively select the size and shape of matching
windows, as well as the visible viewpoints. The two-step process can reduce
mismatches and redundant calculations by selecting effective matching windows.
The experimental results on synthetic and real data show that the proposed
method can effectively improve the accuracy of depth estimation in occlusion
and smooth regions and has strong robustness for different noise levels.
Therefore, high-precision depth estimation from 4D light field data is
achieved.
- Abstract(参考訳): マッチングに基づく深さ推定の大きな課題は、閉塞領域と滑らかな領域のミスマッチを防ぐことである。
テクスチャの豊かさ,不均一性の整合性,非閉塞性の3つの特徴を満たす効果的なマッチングウィンドウは,ある程度のミスマッチを防止することができる。
これらの特徴により、光の空間領域におけるマッチングエントロピーを提案し、マッチングウィンドウにおける正しい情報の量を測定することにより、マッチングウィンドウ選択の基準を提供する。
一致したエントロピー正規化に基づいて、一致したコスト忠実度項による深さ推定の最適化モデルを確立する。
最適解を求めるために,2段階適応マッチングアルゴリズムを提案する。
まず、領域タイプを適応的に決定し、オクルディング、オクルード、滑らか、テクスチャ領域を識別する。
次に、マッチングエントロピー基準を用いて、マッチングウィンドウのサイズと形状、および可視的な視点を適応的に選択する。
2段階のプロセスは、効果的なマッチングウィンドウを選択することで、ミスマッチや冗長な計算を削減できる。
合成および実データを用いた実験結果から, 閉塞域および滑らかな領域における深度推定の精度を効果的に向上し, 騒音レベルに強いロバスト性を有することを示す。
そのため、4次元光場データから高精度な深度推定が可能となる。
関連論文リスト
- LGU-SLAM: Learnable Gaussian Uncertainty Matching with Deformable Correlation Sampling for Deep Visual SLAM [11.715999663401591]
学習可能な2次元ガウス不確実性モデルは、マッチングフレームペアを関連付けるように設計されている。
マルチスケールの変形可能な相関戦略を考案し、各方向のサンプリングを適応的に微調整する。
本手法の有効性と優位性を検証するために,実世界のデータセットと合成データセットの実験を行った。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-30T17:20:08Z) - Diff-PCR: Diffusion-Based Correspondence Searching in Doubly Stochastic
Matrix Space for Point Cloud Registration [35.82753072083472]
最先端の手法では、ソリューションを洗練させるためにRAFTのような反復的な更新が採用されている。
本稿では,最適マッチング行列の探索を予測するために,Denoising Diffusion Modelを利用する新しい手法を提案する。
提案手法は,オンラインバックボーンやホワイトノイズによって提供される任意の初期マッチング行列から検索を開始することで,柔軟性を提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-31T09:24:28Z) - Sobolev Space Regularised Pre Density Models [51.558848491038916]
本研究では,ソボレフ法則の正則化に基づく非パラメトリック密度推定法を提案する。
この方法は統計的に一貫したものであり、帰納的検証モデルを明確かつ一貫したものにしている。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-25T18:47:53Z) - ICET Online Accuracy Characterization for Geometry-Based Laser Scan
Matching [0.0]
Iterative Closest Ellipsoidal Transform (ICET)は、新しい3D LIDARスキャンマッチングアルゴリズムである。
ICETは、常にサブセンチメートルの精度でスキャンマッチングを行うことを示す。
このレベルの精度は、アルゴリズムが完全に解釈可能であるという事実と相まって、安全クリティカルな輸送用途に適している。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-14T18:21:45Z) - Learning Unnormalized Statistical Models via Compositional Optimization [73.30514599338407]
実データと人工雑音のロジスティックな損失として目的を定式化することにより, ノイズコントラスト推定(NCE)を提案する。
本稿では,非正規化モデルの負の対数類似度を最適化するための直接的アプローチについて検討する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-13T01:18:16Z) - Composed Image Retrieval with Text Feedback via Multi-grained
Uncertainty Regularization [73.04187954213471]
粗い検索ときめ細かい検索を同時にモデル化する統合学習手法を提案する。
提案手法は、強いベースラインに対して+4.03%、+3.38%、+2.40%のRecall@50精度を達成した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-14T14:25:40Z) - Tree ensemble kernels for Bayesian optimization with known constraints
over mixed-feature spaces [54.58348769621782]
木アンサンブルはアルゴリズムチューニングやニューラルアーキテクチャ検索といったブラックボックス最適化タスクに適している。
ブラックボックス最適化にツリーアンサンブルを使うことの2つのよく知られた課題は、探索のためのモデル不確実性を効果的に定量化し、また、 (ii) ピースワイドな定値取得関数を最適化することである。
我々のフレームワークは、連続/離散的機能に対する非拘束ブラックボックス最適化のための最先端の手法と同様に、混合変数の特徴空間と既知の入力制約を組み合わせた問題の競合する手法よりも優れている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-02T16:59:37Z) - Gleo-Det: Deep Convolution Feature-Guided Detector with Local Entropy
Optimization for Salient Points [5.955667705173262]
本稿では, 深い畳み込み特徴のガイダンスを伴い, 繰り返し可能性の要求に基づき, きめ細かな制約を実現することを提案する。
畳み込み特徴のガイダンスを用いて、正と負の両面からコスト関数を定義する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-27T12:40:21Z) - Local policy search with Bayesian optimization [73.0364959221845]
強化学習は、環境との相互作用によって最適な政策を見つけることを目的としている。
局所探索のための政策勾配は、しばしばランダムな摂動から得られる。
目的関数の確率モデルとその勾配を用いたアルゴリズムを開発する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-22T16:07:02Z) - Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras based on Geometric 3D-2D
Edge Alignment [85.32080531133799]
本稿では,自由形式の曲線登録に関する古典的な問題をレビューし,効率的なrgbdビジュアルオドメトリシステムcanny-voに適用する。
エッジ登録でよく用いられる距離変換の代替として、近似近接近傍場と配向近接近傍場という2つの方法が提案されている。
3D2Dエッジアライメントは、効率性と精度の両方の観点から、これらの代替製剤の恩恵を受けます。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-15T11:42:17Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。