論文の概要: Far Away in the Deep Space: Dense Nearest-Neighbor-Based
Out-of-Distribution Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.06660v2
- Date: Thu, 14 Sep 2023 13:13:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-15 19:41:27.779215
- Title: Far Away in the Deep Space: Dense Nearest-Neighbor-Based
Out-of-Distribution Detection
- Title(参考訳): 深部空間の遠方:近近近近距離分布検出
- Authors: Silvio Galesso, Max Argus, Thomas Brox
- Abstract要約: Nearest-Neighborsアプローチは、オブジェクト中心のデータドメインでうまく機能することが示されている。
近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近近
- 参考スコア(独自算出の注目度): 33.78080060234557
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The key to out-of-distribution detection is density estimation of the
in-distribution data or of its feature representations. This is particularly
challenging for dense anomaly detection in domains where the in-distribution
data has a complex underlying structure. Nearest-Neighbors approaches have been
shown to work well in object-centric data domains, such as industrial
inspection and image classification. In this paper, we show that
nearest-neighbor approaches also yield state-of-the-art results on dense
novelty detection in complex driving scenes when working with an appropriate
feature representation. In particular, we find that transformer-based
architectures produce representations that yield much better similarity metrics
for the task. We identify the multi-head structure of these models as one of
the reasons, and demonstrate a way to transfer some of the improvements to
CNNs. Ultimately, the approach is simple and non-invasive, i.e., it does not
affect the primary segmentation performance, refrains from training on examples
of anomalies, and achieves state-of-the-art results on RoadAnomaly,
StreetHazards, and SegmentMeIfYouCan-Anomaly.
- Abstract(参考訳): 分布外検出の鍵は、分布内データまたはその特徴表現の密度推定である。
これは、分布内データが複雑な基盤構造を持つ領域における密度異常検出において特に困難である。
Nearest-Neighborsアプローチは、産業検査や画像分類など、オブジェクト中心のデータドメインでうまく機能することが示されている。
本稿では, 近近近近距離手法により, 複雑な運転シーンにおいて, 適切な特徴表現で作業する場合に, 高度なノベルティ検出を行なえることを示す。
特に、トランスフォーマティブベースのアーキテクチャは、タスクに対するより優れた類似度メトリクスをもたらす表現を生み出すことが分かりました。
この理由の1つとして,これらのモデルのマルチヘッド構造を同定し,改良点のいくつかをCNNに転送する方法を示す。
最終的には、アプローチは単純で非侵襲的であり、つまり、一次セグメンテーションのパフォーマンスに影響を与えず、異常例のトレーニングを控え、RoadAnomaly、StreetHazards、SegmentMeIfYouCan-Anomalyの最先端の結果を得る。
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