Fugu-MT 論文翻訳(概要): Visual Place Recognition

論文の概要: Visual Place Recognition

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.14533v1
Date: Sat, 26 Nov 2022 10:09:18 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-29 20:00:07.614677
Title: Visual Place Recognition
Title（参考訳）: 視覚位置認識
Authors: Bailu Guo, Boyu Zhao, Zishun Zhou
Abstract要約: 本稿では,HMMフィルタとHMMスムーズに基づく視覚的位置認識アルゴリズムについて検討する。実験の結果,HMMのスムーズ化は予測精度の点でHMMフィルタより優れていることがわかった。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Visual position recognition affects the safety and accuracy of automatic driving. To accurately identify the location, this paper studies a visual place recognition algorithm based on HMM filter and HMM smoother. Firstly, we constructed the traffic situations in Canberra city. Then the mathematical models of the HMM filter and HMM smoother were performed. Finally, the vehicle position was predicted based on the algorithms. Experiment results show that HMM smoother is better than HMM filter in terms of prediction accuracy.
Abstract（参考訳）: 視覚位置認識は自動走行の安全性と精度に影響する。位置を正確に同定するために,HMMフィルタとHMMスムーズなHMMに基づく視覚的位置認識アルゴリズムを提案する。まず、私たちはキャンベラ市に交通状況を構築しました。そしてHMMフィルタの数学的モデルとHMMスムーズ化を行った。最後に、アルゴリズムに基づいて車両の位置を予測した。実験の結果,HMMのスムーズさは予測精度の点でHMMフィルタより優れていることがわかった。

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