論文の概要: OCR-RTPS: An OCR-based real-time positioning system for the valet parking

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.04116v1
• Date: Thu, 8 Dec 2022 07:16:29 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-09 16:18:03.351254
• Title: OCR-RTPS: An OCR-based real-time positioning system for the valet parking
• Title（参考訳）: OCR-RTPS:車庫用リアルタイム位置決めシステム
• Authors: Zizhang Wu, Xinyuan Chen, Jizheng Wang, Xiaoquan Wang, Yuanzhu Gan, Muqing Fang and Tianhao Xu
• Abstract要約: 本稿では,駐車場シーンにおけるユニークな位置決めマークであるため,駐車場番号の検出に基づくリアルタイム位置決めシステムを提案する。 公開データセットと自己収集データセットの両方でテストした結果、システムはパフォーマンスの両方で他よりもパフォーマンスが高く、実際に適用されています。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.66844559464235
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Obtaining the position of ego-vehicle is a crucial prerequisite for automatic control and path planning in the field of autonomous driving. Most existing positioning systems rely on GPS, RTK, or wireless signals, which are arduous to provide effective localization under weak signal conditions. This paper proposes a real-time positioning system based on the detection of the parking numbers as they are unique positioning marks in the parking lot scene. It does not only can help with the positioning with open area, but also run independently under isolation environment. The result tested on both public datasets and self-collected dataset show that the system outperforms others in both performances and applies in practice. In addition, the code and dataset will release later.
• Abstract（参考訳）: エゴ車の位置を確保することは、自動運転分野における自動制御と経路計画の必須条件である。 既存の位置決めシステムはGPS、RTK、無線信号に依存しており、弱い信号条件下で効果的な位置決めを行うのが難しい。 本稿では,駐車場シーンにおけるユニークな位置決めマークである駐車番号の検出に基づくリアルタイム位置決めシステムを提案する。 オープンな領域での位置決めを支援するだけでなく、分離された環境下で独立して実行される。 公開データセットと自己収集データセットの両方でテストした結果、システムはパフォーマンスの両方で他よりもパフォーマンスが高く、実際に適用されています。 さらに、コードとデータセットは後でリリースされる。

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