論文の概要: Fast-moving object counting with an event camera
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.08384v1
- Date: Fri, 16 Dec 2022 10:16:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-19 16:34:41.595915
- Title: Fast-moving object counting with an event camera
- Title(参考訳): イベントカメラを用いた高速移動物体計数
- Authors: Kamil Bialik and Marcin Kowalczyk and Krzysztof Blachut and Tomasz
Kryjak
- Abstract要約: 本稿では,高速移動物体のカウントを可能にするビジョンシステムのコンポーネントとして,イベントカメラの利用を提案する。
提案したカウントアルゴリズムは、イベントをリアルタイムで処理する。
イベントカメラを用いて、小型で高速な移動物体と関連する幅広い産業応用をカウントする妥当性を確認することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper proposes the use of an event camera as a component of a vision
system that enables counting of fast-moving objects - in this case, falling
corn grains. These type of cameras transmit information about the change in
brightness of individual pixels and are characterised by low latency, no motion
blur, correct operation in different lighting conditions, as well as very low
power consumption. The proposed counting algorithm processes events in real
time. The operation of the solution was demonstrated on a stand consisting of a
chute with a vibrating feeder, which allowed the number of grains falling to be
adjusted. The objective of the control system with a PID controller was to
maintain a constant average number of falling objects. The proposed solution
was subjected to a series of tests to determine the correctness of the
developed method operation. On their basis, the validity of using an event
camera to count small, fast-moving objects and the associated wide range of
potential industrial applications can be confirmed.
- Abstract(参考訳): 本稿では,イベントカメラを視覚システムの構成要素として使用し,高速移動物体の計数を可能にすることを提案する。
この種のカメラは個々のピクセルの明るさの変化に関する情報を送信し、低レイテンシ、動きのぼやけ、異なる照明条件での正しい操作、そして非常に低い消費電力によって特徴付けられる。
提案したカウントアルゴリズムは、イベントをリアルタイムで処理する。
溶液の操作は, 振動供給器付きシュートからなるスタンド上で実演され, 落下粒数調整が可能となった。
PIDコントローラを用いた制御システムの目的は、落下する物体の定数平均数を維持することである。
提案手法は, 提案手法の正当性を決定するために, 一連の試験を行った。
それらに基づいて,イベントカメラを用いて小型で高速に動く物体を計数し,それに関連する幅広い産業応用を検証できる。
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