Fugu-MT 論文翻訳(概要): Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

論文の概要: Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.08174v1
Date: Thu, 19 Jan 2023 17:05:07 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-01-20 14:31:42.080178
Title: Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery
Title（参考訳）: 神経外科手術における手術指導のための協調型超音波組織スキャニング
Authors: Alistair Weld, Michael Dyck, Julian Klodmann, Giulio Anichini, Luke Dixon, Sophie Camp, Alin Albu-Sch\"affer and Stamatia Giannarou
Abstract要約: 本研究の目的は、自律型iUS組織スキャンのためのロボットプラットフォームを導入することである。提案プラットフォームの重要な応用は、腫瘍切除をガイドする脳組織のスキャンである。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.372026330898297
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: The aim of this paper is to introduce a robotic platform for autonomous iUS tissue scanning to optimise intraoperative diagnosis and improve surgical resection during robot-assisted operations. To guide anatomy specific robotic scanning and generate a representation of the robot task space, fast and accurate techniques for the recovery of 3D morphological structures of the surgical cavity are developed. The prototypic DLR MIRO surgical robotic arm is used to control the applied force and the in-plane motion of the US transducer. A key application of the proposed platform is the scanning of brain tissue to guide tumour resection.
Abstract（参考訳）: 本研究の目的は,ロボット支援手術中の術中診断を最適化し,外科的切除を改善するための自律型ius組織走査ロボットプラットフォームを提案することである。解剖学的特異なロボットスキャンを誘導し、ロボットタスク空間の表現を生成するため、手術腔の3次元形態構造の回復のための迅速かつ正確な技術を開発する。プロトタイプDLR MIRO手術用ロボットアームは、米国のトランスデューサの作用力と機内運動を制御するために使用される。提案プラットフォームの重要な応用は、腫瘍切除をガイドする脳組織のスキャンである。

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