Fugu-MT 論文翻訳(概要): Decentralized Multi-agent Filtering

論文の概要: Decentralized Multi-agent Filtering

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.08864v1
Date: Sat, 21 Jan 2023 02:41:32 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-01-24 15:57:10.541449
Title: Decentralized Multi-agent Filtering
Title（参考訳）: 分散マルチエージェントフィルタリング
Authors: Dom Huh, Prasant Mohapatra
Abstract要約: 本稿では、離散状態空間におけるマルチエージェントローカライゼーションアプリケーションに対する分散通信の導入に伴う考察について述べる。我々は、欲求的信念共有のステップを付加することにより、離散状態推定の基本的な確率的ツールであるベイズフィルタのオリジナル定式化を拡張した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 12.02857497237958
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: This paper addresses the considerations that comes along with adopting decentralized communication for multi-agent localization applications in discrete state spaces. In this framework, we extend the original formulation of the Bayes filter, a foundational probabilistic tool for discrete state estimation, by appending a step of greedy belief sharing as a method to propagate information and improve local estimates' posteriors. We apply our work in a model-based multi-agent grid-world setting, where each agent maintains a belief distribution for every agents' state. Our results affirm the utility of our proposed extensions for decentralized collaborative tasks. The code base for this work is available in the following repo
Abstract（参考訳）: 本稿では、離散状態空間におけるマルチエージェントローカライゼーションアプリケーションに対する分散通信の導入に伴う考察について述べる。本研究では,情報伝達の手法として欲求共有のステップを付加することにより,離散状態推定のための基礎的確率的ツールであるベイズフィルタのオリジナルの定式化を拡大する。我々は,各エージェントが各エージェントの状態に対する信念分布を保持するモデルに基づくマルチエージェントグリッドの世界設定に適用する。本研究は,分散協調作業における提案する拡張の有用性を裏付けるものである。この作業のコードベースは、以下のリポジトリで利用可能である。

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