論文の概要: Asymptotic Convergence and Performance of Multi-Agent Q-Learning Dynamics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.09619v1
• Date: Mon, 23 Jan 2023 18:39:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-01-24 12:50:35.861366
• Title: Asymptotic Convergence and Performance of Multi-Agent Q-Learning Dynamics
• Title（参考訳）: マルチエージェントQラーニングダイナミクスの漸近収束と性能
• Authors: Aamal Abbas Hussain and Francesco Belardinelli and Georgios Piliouras
• Abstract要約: 一般的な強化学習アルゴリズムであるスムーズなQ-Learningのダイナミクスについて検討する。 我々は、Qラーニング力学が任意のゲームにおいて一意の平衡に収束することが保証されるような探索速度の十分条件を示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 38.5932141555258
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Achieving convergence of multiple learning agents in general $N$-player games is imperative for the development of safe and reliable machine learning (ML) algorithms and their application to autonomous systems. Yet it is known that, outside the bounds of simple two-player games, convergence cannot be taken for granted. To make progress in resolving this problem, we study the dynamics of smooth Q-Learning, a popular reinforcement learning algorithm which quantifies the tendency for learning agents to explore their state space or exploit their payoffs. We show a sufficient condition on the rate of exploration such that the Q-Learning dynamics is guaranteed to converge to a unique equilibrium in any game. We connect this result to games for which Q-Learning is known to converge with arbitrary exploration rates, including weighted Potential games and weighted zero sum polymatrix games. Finally, we examine the performance of the Q-Learning dynamic as measured by the Time Averaged Social Welfare, and comparing this with the Social Welfare achieved by the equilibrium. We provide a sufficient condition whereby the Q-Learning dynamic will outperform the equilibrium even if the dynamics do not converge.
• Abstract（参考訳）: 一般の$N$-playerゲームにおける複数の学習エージェントの収束は、安全で信頼性の高い機械学習(ML)アルゴリズムの開発と自律システムへの応用に不可欠である。 しかし、単純な2プレーヤゲームの境界外においては、収束は当然考慮できないことが知られている。 そこで本研究では, 学習エージェントが状態空間を探索したり, 報酬を活用したりする傾向を定量化する, 人気のある強化学習アルゴリズムである smooth q-learning のダイナミクスについて検討する。 我々は,Qラーニング力学が任意のゲームにおいて一意平衡に収束することが保証されるような探索速度の十分条件を示す。 この結果を,重み付きポテンシャルゲームや重み付きゼロサム多行列ゲームなど,任意の探索率でq-learningが収束するゲームと結びつける。 最後に, 平均社会福祉のQ-Learningダイナミックスの性能について検討し, 均衡によって達成された社会福祉との比較を行った。 q-ラーニングのダイナミクスが、ダイナミクスが収束しない場合でも平衡を上回ってしまうような十分な条件を提供する。

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