論文の概要: Vehicle Fault-Tolerant Robust Power Transmission Line Inspection Planning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.01163v1
• Date: Thu, 2 Feb 2023 15:39:57 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-02-03 13:36:03.945162
• Title: Vehicle Fault-Tolerant Robust Power Transmission Line Inspection Planning
• Title（参考訳）: 車両故障耐性ロバスト送電線検査計画
• Authors: Franti\v{s}ek Nekov\'a\v{r}, Jan Faigl, Martin Saska
• Abstract要約: 本稿では,旅行セールスマン問題の一般化として,耐故障性送電線検査計画について述べる。 対処された点検計画問題は、点検車両が点検時間を制限するバッテリー予算に制約されるような、単座の複数点検シナリオとして定式化される。 様々なコスト関数を持つメタヒューリスティックアルゴリズムは、検査中に計画と高速な再計画に使用される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.202492922523591
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper concerns fault-tolerant power transmission line inspection planning as a generalization of the multiple traveling salesmen problem. The addressed inspection planning problem is formulated as a single-depot multiple-vehicle scenario, where the inspection vehicles are constrained by the battery budget limiting their inspection time. The inspection vehicle is assumed to be an autonomous multi-copter with a wide range of possible flight speeds influencing battery consumption. The inspection plan is represented by multiple routes for vehicles providing full coverage over inspection target power lines. On an inspection vehicle mission interruption, which might happen at any time during the execution of the inspection plan, the inspection is re-planned using the remaining vehicles and their remaining battery budgets. Robustness is introduced by choosing a suitable cost function for the initial plan that maximizes the time window for successful re-planning. It enables the remaining vehicles to successfully finish all the inspection targets using their respective remaining battery budgets. A combinatorial metaheuristic algorithm with various cost functions is used for planning and fast re-planning during the inspection.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,複数販売者問題の一般化をめざした耐故障性送電線検査計画について述べる。 対応した検査計画問題は、検査車両が検査時間を制限したバッテリ予算によって制約される単発多車シナリオとして定式化されている。 検査車両は、飛行速度の広い自律型マルチコプターであり、バッテリー消費に影響を与えると考えられている。 検査計画は、検査対象の電力線を網羅する車両のための複数のルートで表現される。 検査計画の実行中にいつでも発生する可能性のある検査車両のミッション中断時に、残りの車両と残りのバッテリー予算を用いて検査を再計画する。 ロバストネスは、再計画成功の時間窓を最大化する初期計画に適したコスト関数を選択することで導入される。 これにより、残りの車両はそれぞれのバッテリー予算を使って全ての検査目標を達成できる。 様々なコスト関数を持つ組合せメタヒューリスティックアルゴリズムは、検査中に計画と高速な再計画に使用される。

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