論文の概要: Credal Bayesian Deep Learning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.09656v5
• Date: Tue, 22 Oct 2024 15:36:34 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-23 14:26:21.339423
• Title: Credal Bayesian Deep Learning
• Title（参考訳）: クレダルベイズ深層学習
• Authors: Michele Caprio, Souradeep Dutta, Kuk Jin Jang, Vivian Lin, Radoslav Ivanov, Oleg Sokolsky, Insup Lee,
• Abstract要約: 分散シフトに対する不確実性と堅牢性は、機械学習と人工知能において重要な目標である。 クレダルベイズ深層学習(CBDL)について紹介する。 CBDLは1つのBNNよりも、事前およびおそらく不特定性、および分布シフトに対してより堅牢である。 CBDLは単一のBNNとBNNのアンサンブルよりも,異なるタイプの(予測的な)不確実性を定量化し,分離する方がよいことを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.165678235164571
• License:
• Abstract: Uncertainty quantification and robustness to distribution shifts are important goals in machine learning and artificial intelligence. Although Bayesian Neural Networks (BNNs) allow for uncertainty in the predictions to be assessed, different sources of predictive uncertainty cannot be distinguished properly. We present Credal Bayesian Deep Learning (CBDL). Heuristically, CBDL allows to train an (uncountably) infinite ensemble of BNNs, using only finitely many elements. This is possible thanks to prior and likelihood finitely generated credal sets (FGCSs), a concept from the imprecise probability literature. Intuitively, convex combinations of a finite collection of prior-likelihood pairs are able to represent infinitely many such pairs. After training, CBDL outputs a set of posteriors on the parameters of the neural network. At inference time, such posterior set is used to derive a set of predictive distributions that is in turn utilized to distinguish between (predictive) aleatoric and epistemic uncertainties, and to quantify them. The predictive set also produces either (i) a collection of outputs enjoying desirable probabilistic guarantees, or (ii) the single output that is deemed the best, that is, the one having the highest predictive lower probability -- another imprecise-probabilistic concept. CBDL is more robust than single BNNs to prior and likelihood misspecification, and to distribution shift. We show that CBDL is better at quantifying and disentangling different types of (predictive) uncertainties than single BNNs and ensemble of BNNs. In addition, we apply CBDL to two case studies to demonstrate its downstream tasks capabilities: one, for motion prediction in autonomous driving scenarios, and two, to model blood glucose and insulin dynamics for artificial pancreas control. We show that CBDL performs better when compared to an ensemble of BNNs baseline.
• Abstract（参考訳）: 分散シフトに対する不確かさの定量化と堅牢性は、機械学習と人工知能において重要な目標である。 ベイズニューラルネットワーク(BNN)は予測の不確実性を評価できるが、予測の不確実性の異なる情報源を適切に区別することはできない。 本稿では,Credal Bayesian Deep Learning(CBDL)を紹介する。 CBDLは有限個の要素のみを用いて(数えきれないほど)無限のBNNアンサンブルを訓練することができる。 これは、不正確な確率文学の概念である事前およびおそらく有限生成されたクレダル集合 (FGCSs) のおかげで可能である。 直観的には、前様対の有限集合の凸結合は、そのようなペアを無限に多く表すことができる。 トレーニング後、CBDLはニューラルネットワークのパラメータに一連の後部を出力する。 推測時において、そのような後続集合は、予測的(予測的)な不確かさと(予測的)な認識的不確かさの区別に使用される一連の予測的分布を導出し、それらを定量化するために用いられる。 予測集合も生成する。 一 望ましい確率的保証を享受する出力の収集、又は (ii)最良と見なされる単一のアウトプット、すなわち、最も高い予測的低い確率を持つもの(別の不正確確率的概念)。 CBDLは1つのBNNよりも、事前およびおそらく不特定性、および分布シフトに対してより堅牢である。 CBDLは単一のBNNとBNNのアンサンブルよりも,様々なタイプの(予測的な)不確実性を定量化し,分離するのがよいことを示す。 さらに、CBDLを2つのケーススタディに適用し、そのダウンストリームタスク能力を示す。1つは、自律走行シナリオにおける動作予測のためのものであり、もう2つは、人工膵管制御のための血糖とインスリンの動態をモデル化するためのものである。 CBDLはBNNのベースラインのアンサンブルに比べて性能が良いことを示す。

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