Fugu-MT 論文翻訳(概要): A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs

論文の概要: A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.10769v3
Date: Wed, 11 Sep 2024 18:45:25 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-09-13 22:51:28.637626
Title: A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs
Title（参考訳）: 下肢に対するヒト逆運動学法の比較研究
Authors: Zineb Benhmidouch, Saad Moufid, Aissam Ait Omar,
Abstract要約: 逆キネマティクス (Inverse Kinematics, IK) は研究のダイナミックな分野であり、様々な手法が速度と精度を追求している。本稿では,ヒトの足に応用されるIK法を総合的に比較検討し,最も効果的なアプローチを同定することを目的とした。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Inverse Kinematics (IK) remains a dynamic field of research, with various methods striving for speed and precision. Despite advancements, many IK techniques face significant challenges, including high computational demands and the risk of generating unrealistic joint configurations. This paper conducts a comprehensive comparative analysis of leading IK methods applied to the human leg, aiming to identify the most effective approach. We evaluate each method based on computational efficiency and its ability to produce realistic postures, while adhering to the natural range of motion and comfort zones of the joints. The findings provide insights into optimizing IK solutions for practical applications in biomechanics and animation.
Abstract（参考訳）: 逆キネマティクス (Inverse Kinematics, IK) は研究のダイナミックな分野であり、様々な手法が速度と精度を追求している。進歩にもかかわらず、多くのIK技術は、高い計算要求や非現実的な関節構成を生成するリスクなど、重大な課題に直面している。本稿では,ヒトの足に応用されるIK法を総合的に比較検討し,最も効果的なアプローチを同定することを目的とした。計算効率と現実的な姿勢を創出する能力に基づいて各手法の評価を行った。バイオメカニクスとアニメーションの実用化に向けたIKソリューションの最適化に関する知見を提供する。

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