論文の概要: A Grammar for the Representation of Unmanned Aerial Vehicles with 3D Topologies

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.13980v1
• Date: Mon, 27 Feb 2023 17:18:22 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-02-28 14:43:08.837460
• Title: A Grammar for the Representation of Unmanned Aerial Vehicles with 3D Topologies
• Title（参考訳）: 3次元トポロジを持つ無人航空機の表現のための文法
• Authors: Piergiuseppe Mallozzi, Hussein Sibai, Inigo Incer, Sanjit A. Seshia, Alberto Sangiovanni-Vincentelli
• Abstract要約: 本研究では,3次元ロボットの設計空間を体系的に探索するための文脈感性文法を提案する。 3Dグリッド上でモデル化された不完全な設計トポロジにコンポーネントを追加する生産ルールを定義する。 文法は単純で、既存のUAVや新しいUAVをモデル化できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.570756672947345
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We propose a context-sensitive grammar for the systematic exploration of the design space of the topology of 3D robots, particularly unmanned aerial vehicles. It defines production rules for adding components to an incomplete design topology modeled over a 3D grid. The rules are local. The grammar is simple, yet capable of modeling most existing UAVs as well as novel ones. It can be easily generalized to other robotic platforms. It can be thought of as a building block for any design exploration and optimization algorithm.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,3次元ロボット,特に無人航空機の設計空間を体系的に探索するための文脈依存文法を提案する。 3Dグリッド上でモデル化された不完全な設計トポロジにコンポーネントを追加する生産ルールを定義する。 ルールはローカルです。 この文法は単純だが、既存のuavの多くと新しいものをモデル化することができる。 他のロボットプラットフォームに簡単に一般化できる。 任意の設計探索と最適化アルゴリズムのためのビルディングブロックと考えることができる。

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