Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Complementarity-Based Switch-Fuse System for Improved Visual Place Recognition

論文の概要: A Complementarity-Based Switch-Fuse System for Improved Visual Place Recognition

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.00714v1
Date: Wed, 1 Mar 2023 18:19:10 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-03-02 13:43:23.797608
Title: A Complementarity-Based Switch-Fuse System for Improved Visual Place Recognition
Title（参考訳）: 視覚的位置認識のための相補性に基づくスイッチファウズシステム
Authors: Maria Waheed, Sania Waheed, Michael Milford, Klaus McDonald-Maier and Shoaib Ehsan
Abstract要約: Switch-Fuseは、相補性に基づくVPR技術の変更の堅牢性と、慎重に選択したテクニックを融合させて性能を著しく向上させる力を組み合わせた興味深い方法である。このシステムは2つの重要なプロセス(VPR技法の切り替えと融合)を組み合わせることで、ハイブリッドモデルと組み合わせることで、PR曲線を用いて示されるすべての主要なVPRデータセットのパフォーマンスを大幅に改善する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 19.14779092252812
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Recently several fusion and switching based approaches have been presented to solve the problem of Visual Place Recognition. In spite of these systems demonstrating significant boost in VPR performance they each have their own set of limitations. The multi-process fusion systems usually involve employing brute force and running all available VPR techniques simultaneously while the switching method attempts to negate this practise by only selecting the best suited VPR technique for given query image. But switching does fail at times when no available suitable technique can be identified. An innovative solution would be an amalgamation of the two otherwise discrete approaches to combine their competitive advantages while negating their shortcomings. The proposed, Switch-Fuse system, is an interesting way to combine both the robustness of switching VPR techniques based on complementarity and the force of fusing the carefully selected techniques to significantly improve performance. Our system holds a structure superior to the basic fusion methods as instead of simply fusing all or any random techniques, it is structured to first select the best possible VPR techniques for fusion, according to the query image. The system combines two significant processes, switching and fusing VPR techniques, which together as a hybrid model substantially improve performance on all major VPR data sets illustrated using PR curves.
Abstract（参考訳）: 近年,視覚位置認識の問題を解決するために,融合とスイッチングに基づく手法がいくつか提案されている。これらのシステムはVPRのパフォーマンスを著しく向上させるが、それぞれに独自の制限がある。マルチプロセス融合システムは、通常、ブルート力を使用し、利用可能なすべてのVPRテクニックを同時に実行し、一方、スイッチング法は、与えられたクエリ画像に最適なVPRテクニックを選択するだけで、このプラクティスを無効にしようとする。しかし、適切なテクニックが特定できない場合、スイッチングは失敗する。革新的な解決策は、その欠点を否定しながら競争上の優位性を組み合わせるために、2つの異なるアプローチを融合させることである。提案システムであるSwitch-Fuseは,相補性に基づくVPR技術スイッチングの堅牢性と,慎重に選択した手法を融合させて性能を著しく向上させる力の両立を図っている。本システムでは, 基本核融合法に勝る構造を有しており, 単にすべてのランダムな手法を融合させるのではなく, まず, 核融合のための最良のVPR技術を選択するように構成されている。このシステムは2つの重要なプロセス(VPR技法の切り替えと融合)を組み合わせることで、ハイブリッドモデルとしてPR曲線を用いて示される主要なVPRデータセットの性能を大幅に改善する。

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