論文の概要: IC classifier: a classifier for 3D industrial components based on
geometric prior using GNN
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.05730v1
- Date: Fri, 10 Mar 2023 06:23:16 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-13 15:59:21.625045
- Title: IC classifier: a classifier for 3D industrial components based on
geometric prior using GNN
- Title(参考訳): IC分類器:GNNを用いた幾何学的先行に基づく3次元産業部品の分類器
- Authors: Zipeng Lin, Zhenguo Nie
- Abstract要約: IC分類器は、オブジェクトの局所構造とグローバル構造に焦点を合わせるように設計されている。
提案するフレームワークのパフォーマンスは、最先端のモデルに対してベンチマークされる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we propose an approach to address the problem of classifying
3D industrial components by introducing a novel framework named IC-classifier
(Industrial Component classifier). Our framework is designed to focus on the
object's local and global structures, emphasizing the former by incorporating
specific local features for embedding the model. By utilizing graphical neural
networks and embedding derived from geometric properties, IC-classifier
facilitates the exploration of the local structures of the object while using
geometric attention for the analysis of global structures. Furthermore, the
framework uses point clouds to circumvent the heavy computation workload. The
proposed framework's performance is benchmarked against state-of-the-art
models, demonstrating its potential to compete in the field.
- Abstract(参考訳): 本稿では,IC-classifier(Industrial Component Classifier)という新しいフレームワークを導入することで,3次元産業部品の分類問題に対処する手法を提案する。
我々のフレームワークは、オブジェクトの局所的およびグローバル的構造に焦点を合わせ、モデルを埋め込むための特定の局所的特徴を組み込むことにより、前者を強調するように設計されている。
グラフィカルニューラルネットワークの利用と幾何学的性質からの埋め込みにより、IC分類器は、大域構造の解析に幾何学的注意を用いたオブジェクトの局所構造の探索を容易にする。
さらに、フレームワークはポイントクラウドを使用して、重い計算ワークロードを回避します。
提案したフレームワークのパフォーマンスは最先端のモデルに対してベンチマークされ、この分野での競争の可能性を示している。
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