論文の概要: Act-Then-Measure: Reinforcement Learning for Partially Observable Environments with Active Measuring

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.08271v1
• Date: Tue, 14 Mar 2023 23:22:32 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-16 15:25:04.320122
• Title: Act-Then-Measure: Reinforcement Learning for Partially Observable Environments with Active Measuring
• Title（参考訳）: act-then-measure:アクティブ計測を用いた部分観測環境の強化学習
• Authors: Merlijn Krale, Thiago D. Sim\~ao, Nils Jansen
• Abstract要約: 我々はマルコフ決定プロセス(MDP)について検討し、エージェントはいつどのように情報を集めるかを直接制御する。 これらのモデルでは、アクションは環境に影響を与える制御アクションと、エージェントが観察できるものに影響を与える測定アクションの2つのコンポーネントで構成される。 この仮定に従うと、ポリシー時間が短くなり、計算によって生じる性能損失の限界が証明される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.033107207078282
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We study Markov decision processes (MDPs), where agents have direct control over when and how they gather information, as formalized by action-contingent noiselessly observable MDPs (ACNO-MPDs). In these models, actions consist of two components: a control action that affects the environment, and a measurement action that affects what the agent can observe. To solve ACNO-MDPs, we introduce the act-then-measure (ATM) heuristic, which assumes that we can ignore future state uncertainty when choosing control actions. We show how following this heuristic may lead to shorter policy computation times and prove a bound on the performance loss incurred by the heuristic. To decide whether or not to take a measurement action, we introduce the concept of measuring value. We develop a reinforcement learning algorithm based on the ATM heuristic, using a Dyna-Q variant adapted for partially observable domains, and showcase its superior performance compared to prior methods on a number of partially-observable environments.
• Abstract（参考訳）: 我々はマルコフ決定過程(mdps)について検討し、エージェントがいつどのように情報を収集するかを直接制御し、アクションコンティントノイズレス可観測mdps(acno-mpd)によって形式化された。 これらのモデルでは、アクションは環境に影響を与える制御アクションと、エージェントが観察できるものに影響を与える測定アクションの2つのコンポーネントで構成される。 ACNO-MDPを解くために,制御動作を選択する際に将来の状態の不確実性を無視できるATMヒューリスティックを導入する。 このヒューリスティックに従えば、より短いポリシー計算時間につながる可能性を示し、ヒューリスティックによって引き起こされる性能損失を証明できることを示す。 測定行動をとるか否かを決定するために,測定値の概念を導入する。 ATMヒューリスティックに基づく強化学習アルゴリズムを開発し、部分観測可能な領域に適応したDyna-Q変種を用いて、いくつかの部分観測可能な環境において従来の手法と比較して優れた性能を示す。

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