論文の概要: Versatile Depth Estimator Based on Common Relative Depth Estimation and Camera-Specific Relative-to-Metric Depth Conversion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.10991v1
• Date: Mon, 20 Mar 2023 10:19:50 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-21 16:05:12.635755
• Title: Versatile Depth Estimator Based on Common Relative Depth Estimation and Camera-Specific Relative-to-Metric Depth Conversion
• Title（参考訳）: 共通相対深度推定とカメラ固有相対距離変換に基づく多用途深度推定器
• Authors: Jinyoung Jun, Jae-Han Lee, and Chang-Su Kim
• Abstract要約: 本稿では,共通相対深度推定器 (CRDE) と多重相対測度変換器 (R2MC) を組み合わせた多目的深度推定器 (VDE) を提案する。 提案されたVDEは、屋内シーンと屋外シーンの両方を含む多様なシーンに対応でき、カメラ当たりのパラメータの増加は1.12%に過ぎなかった。 実験により、VDEは複数のカメラを効果的かつ効率的にサポートし、従来の単一カメラシナリオで最先端の性能を達成できることを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.36012484044768
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: A typical monocular depth estimator is trained for a single camera, so its performance drops severely on images taken with different cameras. To address this issue, we propose a versatile depth estimator (VDE), composed of a common relative depth estimator (CRDE) and multiple relative-to-metric converters (R2MCs). The CRDE extracts relative depth information, and each R2MC converts the relative information to predict metric depths for a specific camera. The proposed VDE can cope with diverse scenes, including both indoor and outdoor scenes, with only a 1.12\% parameter increase per camera. Experimental results demonstrate that VDE supports multiple cameras effectively and efficiently and also achieves state-of-the-art performance in the conventional single-camera scenario.
• Abstract（参考訳）: 典型的な単眼深度推定器は単一のカメラ用に訓練されているため、異なるカメラで撮影された画像では性能が著しく低下する。 この問題に対処するために,共通相対深度推定器 (CRDE) と多重相対測度変換器 (R2MC) からなる多目的深度推定器 (VDE) を提案する。 CRDEは相対深度情報を抽出し、各R2MCは相対情報を特定のカメラの計量深度を予測する。 提案したVDEは、屋内シーンと屋外シーンの両方を含む多様なシーンに対応でき、カメラ当たりのパラメータの増加は 1.12 % である。 実験により、VDEは複数のカメラを効果的かつ効率的にサポートし、従来の単一カメラシナリオで最先端の性能を達成できることを示した。

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