論文の概要: Interpersonal Distance Tracking with mmWave Radar and IMUs

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.12798v1
• Date: Tue, 28 Feb 2023 15:44:17 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-25 02:39:42.570123
• Title: Interpersonal Distance Tracking with mmWave Radar and IMUs
• Title（参考訳）: mmWaveレーダとIMUを用いた対人距離追跡
• Authors: Yimin Dai and Xian Shuai and Rui Tan and Guoliang Xing
• Abstract要約: ImmTrackは、ミリ波レーダーと慣性測定ユニットからデータを融合して、ユーザー追跡と距離追跡を同時に行う最初のシステムである。 評価では、ImmTrackによる接触追跡の時間的精度は、プライバシー侵害カメラ監視と類似している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.520108182364194
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Tracking interpersonal distances is essential for real-time social distancing management and {\em ex-post} contact tracing to prevent spreads of contagious diseases. Bluetooth neighbor discovery has been employed for such purposes in combating COVID-19, but does not provide satisfactory spatiotemporal resolutions. This paper presents ImmTrack, a system that uses a millimeter wave radar and exploits the inertial measurement data from user-carried smartphones or wearables to track interpersonal distances. By matching the movement traces reconstructed from the radar and inertial data, the pseudo identities of the inertial data can be transferred to the radar sensing results in the global coordinate system. The re-identified, radar-sensed movement trajectories are then used to track interpersonal distances. In a broader sense, ImmTrack is the first system that fuses data from millimeter wave radar and inertial measurement units for simultaneous user tracking and re-identification. Evaluation with up to 27 people in various indoor/outdoor environments shows ImmTrack's decimeters-seconds spatiotemporal accuracy in contact tracing, which is similar to that of the privacy-intrusive camera surveillance and significantly outperforms the Bluetooth neighbor discovery approach.
• Abstract（参考訳）: 対人距離の追跡は、リアルタイムのソーシャルディスタンシング管理や、伝染病の拡散を防ぐための接触追跡に不可欠である。 Bluetooth隣りの発見は、新型コロナウイルスと戦うために使われてきたが、良好な時空間解像度を提供していない。 本稿では,ミリ波レーダを用いて,スマートフォンやウェアラブルの慣性測定データを利用して対人距離を追跡するシステムであるimmtrackを提案する。 レーダから再構成された移動トレースと慣性データとをマッチングすることにより、慣性データの擬似IDをグローバル座標系におけるレーダセンシング結果に転送することができる。 再同定されたレーダーセンシングされた移動軌跡は、対人距離を追跡するために使用される。 広い意味では、ImmTrackはミリ波レーダと慣性測定ユニットからデータを融合してユーザ追跡と再同定を行う最初のシステムである。 様々な屋内・屋外環境における最大27人の評価から、ImmTrackの接触追跡における時間的精度は、プライバシーを侵害するカメラ監視と似ており、Bluetooth隣りの発見アプローチよりも著しく優れています。

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