論文の概要: SDTracker: Synthetic Data Based Multi-Object Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.14653v1
- Date: Sun, 26 Mar 2023 08:21:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-28 18:19:34.111403
- Title: SDTracker: Synthetic Data Based Multi-Object Tracking
- Title(参考訳): SDTracker: 合成データに基づくマルチオブジェクト追跡
- Authors: Yingda Guan, Zhengyang Feng, Huiying Chang, Kuo Du, Tingting Li, Min
Wang
- Abstract要約: SDTrackerは、実世界のシーンの多目的追跡に合成データのポテンシャルを利用する手法である。
合成データのスタイルをランダムにするために、ImageNetデータセットを補助的に使用します。
また、未ラベルのMOT17トレーニングデータを効果的に活用するために擬似ラベル方式を採用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.43201092674197
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present SDTracker, a method that harnesses the potential of synthetic data
for multi-object tracking of real-world scenes in a domain generalization and
semi-supervised fashion. First, we use the ImageNet dataset as an auxiliary to
randomize the style of synthetic data. With out-of-domain data, we further
enforce pyramid consistency loss across different "stylized" images from the
same sample to learn domain invariant features. Second, we adopt the
pseudo-labeling method to effectively utilize the unlabeled MOT17 training
data. To obtain high-quality pseudo-labels, we apply proximal policy
optimization (PPO2) algorithm to search confidence thresholds for each
sequence. When using the unlabeled MOT17 training set, combined with the
pure-motion tracking strategy upgraded via developed post-processing, we
finally reach 61.4 HOTA.
- Abstract(参考訳): 本研究では,実世界のシーンのマルチオブジェクト追跡のための合成データのポテンシャルを,ドメイン一般化と半教師付き方式で活用する手法であるsdtrackerを提案する。
まず、画像Netデータセットを補助的に使用し、合成データのスタイルをランダム化する。
ドメイン外データでは、同じサンプルから異なる"スティル化"イメージ間でのピラミッドの整合性損失をさらに強制し、ドメイン不変性を学ぶ。
第2に、未ラベルのMOT17トレーニングデータを効果的に活用するために擬似ラベル方式を採用する。
高品質な擬似ラベルを得るために、各シーケンスの信頼しきい値の探索に近似ポリシー最適化(PPO2)アルゴリズムを適用する。
未ラベルのMOT17トレーニングセットと、開発後処理によってアップグレードされた純粋なモーショントラッキング戦略を組み合わせると、最終的に61.4HOTAに達する。
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