論文の概要: EgoTV: Egocentric Task Verification from Natural Language Task Descriptions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.16975v3
• Date: Mon, 17 Apr 2023 18:04:27 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-04-19 17:17:41.928318
• Title: EgoTV: Egocentric Task Verification from Natural Language Task Descriptions
• Title（参考訳）: EgoTV: 自然言語タスク記述からエゴセントリックなタスク検証
• Authors: Rishi Hazra, Brian Chen, Akshara Rai, Nitin Kamra, Ruta Desai
• Abstract要約: 我々は、Egocentric Task Verification (EgoTV)と呼ばれるベンチマークと合成データセットを提案する。 EgoTVには、複数のサブタスクの分解、状態変更、オブジェクトのインタラクション、サブタスクの順序制約を備えたマルチステップタスクが含まれている。 また,このようなタスクの因果的,時間的,構成的推論を可能にする新しいニューロシンボリックグラウンドディング(NSG)手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.58707552873778
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: To enable progress towards egocentric agents capable of understanding everyday tasks specified in natural language, we propose a benchmark and a synthetic dataset called Egocentric Task Verification (EgoTV). EgoTV contains multi-step tasks with multiple sub-task decompositions, state changes, object interactions, and sub-task ordering constraints, in addition to abstracted task descriptions that contain only partial details about ways to accomplish a task. We also propose a novel Neuro-Symbolic Grounding (NSG) approach to enable the causal, temporal, and compositional reasoning of such tasks. We demonstrate NSG's capability towards task tracking and verification on our EgoTV dataset and a real-world dataset derived from CrossTask (CTV). Our contributions include the release of the EgoTV and CTV datasets, and the NSG model for future research on egocentric assistive agents.
• Abstract（参考訳）: 自然言語で特定された日常的なタスクを理解可能なエゴセントリックエージェントへの進歩を実現するために,egocentric task verification(egotv)と呼ばれるベンチマークと合成データセットを提案する。 EgoTVには、複数のサブタスクの分解、状態変更、オブジェクトのインタラクション、サブタスクの順序制約を含むマルチステップタスクに加えて、タスクの達成方法に関する部分的な詳細のみを含む抽象化されたタスク記述が含まれている。 また,このようなタスクの因果的,時間的,構成的推論を可能にする新しいニューロシンボリックグラウンドディング(NSG)手法を提案する。 EgoTVデータセットとCTV(CrossTask)から派生した実世界のデータセット上で,タスクトラッキングと検証に対するNSGの機能を示す。 コントリビューションには、EgoTVおよびCTVデータセットのリリースと、エゴセントリック補助剤の研究のためのNSGモデルが含まれている。

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