Fugu-MT 論文翻訳(概要): SALUDA: Surface-based Automotive Lidar Unsupervised Domain Adaptation

論文の概要: SALUDA: Surface-based Automotive Lidar Unsupervised Domain Adaptation

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.03251v3
Date: Thu, 9 Nov 2023 10:07:38 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-11-10 18:37:45.677295
Title: SALUDA: Surface-based Automotive Lidar Unsupervised Domain Adaptation
Title（参考訳）: SALUDA: 表面をベースとした自動車用ライダー
Authors: Bjoern Michele, Alexandre Boulch, Gilles Puy, Tuan-Hung Vu, Renaud Marlet, Nicolas Courty
Abstract要約: 我々は、ソースデータとターゲットデータに基づいて、暗黙の基盤となる表面表現を同時に学習する教師なし補助タスクを導入する。両方のドメインが同じ遅延表現を共有しているため、モデルは2つのデータソース間の不一致を許容せざるを得ない。実験の結果,本手法は実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-実-
参考スコア（独自算出の注目度）: 66.53828093487269
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Learning models on one labeled dataset that generalize well on another domain is a difficult task, as several shifts might happen between the data domains. This is notably the case for lidar data, for which models can exhibit large performance discrepancies due for instance to different lidar patterns or changes in acquisition conditions. This paper addresses the corresponding Unsupervised Domain Adaptation (UDA) task for semantic segmentation. To mitigate this problem, we introduce an unsupervised auxiliary task of learning an implicit underlying surface representation simultaneously on source and target data. As both domains share the same latent representation, the model is forced to accommodate discrepancies between the two sources of data. This novel strategy differs from classical minimization of statistical divergences or lidar-specific domain adaptation techniques. Our experiments demonstrate that our method achieves a better performance than the current state of the art, both in real-to-real and synthetic-to-real scenarios.
Abstract（参考訳）: あるラベル付きデータセット上で、別のドメインでうまく一般化するモデルを学ぶことは、データドメイン間でいくつかのシフトが発生する可能性があるため、難しい作業である。これはライダーデータにおいて特に顕著であり、例えば、異なるライダーパターンや取得条件の変化により、モデルが大きなパフォーマンスの相違を示すことができる。本稿では,意味的セグメンテーションのためのUnsupervised Domain Adaptation (UDA)タスクについて述べる。この問題を軽減するために、ソースデータとターゲットデータに基づいて暗黙的な表面表現を同時に学習する教師なし補助タスクを導入する。両方のドメインが同じ潜在表現を共有しているため、モデルは2つのデータソース間の不一致に対応せざるを得ない。この新しい戦略は、統計的分岐の古典的な最小化やライダー固有のドメイン適応技術とは異なる。実験により,本手法は実物と合成物の両方のシナリオにおいて,現在の技術よりも優れた性能が得られることを示した。

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