論文の概要: Towards Better Gradient Consistency for Neural Signed Distance Functions
via Level Set Alignment
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.11601v1
- Date: Fri, 19 May 2023 11:28:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-22 14:47:08.740602
- Title: Towards Better Gradient Consistency for Neural Signed Distance Functions
via Level Set Alignment
- Title(参考訳): レベルセットアライメントによるニューラルサイン付き距離関数のグラディエント整合性向上に向けて
- Authors: Baorui Ma, Junsheng Zhou, Yu-Shen Liu, Zhizhong Han
- Abstract要約: レベルセットの並列性によって示される場の勾配一貫性が、推論精度に影響を及ぼす重要な要因であることを示す。
そこで本研究では,次数集合の並列性を評価するためのレベルセットアライメント損失を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 50.892158511845466
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Neural signed distance functions (SDFs) have shown remarkable capability in
representing geometry with details. However, without signed distance
supervision, it is still a challenge to infer SDFs from point clouds or
multi-view images using neural networks. In this paper, we claim that gradient
consistency in the field, indicated by the parallelism of level sets, is the
key factor affecting the inference accuracy. Hence, we propose a level set
alignment loss to evaluate the parallelism of level sets, which can be
minimized to achieve better gradient consistency. Our novelty lies in that we
can align all level sets to the zero level set by constraining gradients at
queries and their projections on the zero level set in an adaptive way. Our
insight is to propagate the zero level set to everywhere in the field through
consistent gradients to eliminate uncertainty in the field that is caused by
the discreteness of 3D point clouds or the lack of observations from multi-view
images. Our proposed loss is a general term which can be used upon different
methods to infer SDFs from 3D point clouds and multi-view images. Our numerical
and visual comparisons demonstrate that our loss can significantly improve the
accuracy of SDFs inferred from point clouds or multi-view images under various
benchmarks. Code and data are available at
https://github.com/mabaorui/TowardsBetterGradient .
- Abstract(参考訳): ニューラルサイン付き距離関数(SDF)は、詳細な幾何学を表現する際、顕著な能力を示した。
しかし、サイン付き距離監視がなければ、sdfsをポイントクラウドやニューラルネットワークを用いたマルチビュー画像から推測することは依然として困難である。
本稿では,フィールドの勾配整合性が,レベル集合の並列性によって示される,推論精度に影響を与える重要な要因であると主張する。
そこで,我々はレベルセットの並列性を評価するためにレベルセットアライメント損失を提案する。
我々の目新しさは、クエリの勾配とそれらの射影を適応的にゼロレベル集合に制限することにより、すべてのレベル集合をゼロレベル集合に整列できるということです。
我々の洞察は、3d点雲の離散性や多視点画像からの観測の欠如によって引き起こされる不確実性を取り除くために、一貫した勾配を通じてフィールドのあらゆる場所にゼロレベル集合を伝播させることである。
提案する損失は,3次元点雲と多視点画像からSDFを推定する様々な手法で利用できる一般用語である。
数値的および視覚的比較により,様々なベンチマークによる点雲や多視点画像から推定されるSDFの精度が著しく向上することが示された。
コードとデータはhttps://github.com/mabaorui/TowardsBetterGradient.orgで公開されている。
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