論文の概要: Source-Free Domain Adaptation for RGB-D Semantic Segmentation with
Vision Transformers
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.14269v1
- Date: Tue, 23 May 2023 17:20:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-24 14:15:36.651140
- Title: Source-Free Domain Adaptation for RGB-D Semantic Segmentation with
Vision Transformers
- Title(参考訳): 視覚変換器を用いたrgb-d意味セグメンテーションのためのソースフリー領域適応
- Authors: Giulia Rizzoli, Donald Shenaj, Pietro Zanuttigh
- Abstract要約: 色情報と深度データを組み合わせたマルチモーダルフレームワークが 関心を集めています
MultImodal Source-Free Information fusion Transformerは,深度情報をセグメント化モジュールに注入する深度対応フレームワークである。
我々のフレームワークは、また、ソースフリーセマンティックセグメンテーションに視覚変換器を使った最初のアプローチであり、標準戦略に対する顕著な性能改善を示している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.24664973838839
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: With the increasing availability of depth sensors, multimodal frameworks that
combine color information with depth data are attracting increasing interest.
In the challenging task of semantic segmentation, depth maps allow to
distinguish between similarly colored objects at different depths and provide
useful geometric cues. On the other side, ground truth data for semantic
segmentation is burdensome to be provided and thus domain adaptation is another
significant research area. Specifically, we address the challenging source-free
domain adaptation setting where the adaptation is performed without reusing
source data. We propose MISFIT: MultImodal Source-Free Information fusion
Transformer, a depth-aware framework which injects depth information into a
segmentation module based on vision transformers at multiple stages, namely at
the input, feature and output levels. Color and depth style transfer helps
early-stage domain alignment while re-wiring self-attention between modalities
creates mixed features allowing the extraction of better semantic content.
Furthermore, a depth-based entropy minimization strategy is also proposed to
adaptively weight regions at different distances. Our framework, which is also
the first approach using vision transformers for source-free semantic
segmentation, shows noticeable performance improvements with respect to
standard strategies.
- Abstract(参考訳): 深度センサの普及に伴い、色情報と深度データを組み合わせたマルチモーダルフレームワークが注目されている。
セマンティクスセグメンテーションの難しいタスクにおいて、深度マップは異なる深さで同じ色の物体を区別し、有用な幾何学的手がかりを提供する。
一方、セマンティックセグメンテーションのための基底真理データは提供しづらいため、ドメイン適応もまた重要な研究分野である。
具体的には、ソースデータを再利用せずに適応を行う難易度の高いソースフリードメイン適応設定に対処する。
MISFIT:MultImodal Source-Free Information fusion Transformerは,複数段階の視覚変換器,すなわち入力,特徴,出力レベルに基づいて,深度情報をセグメンテーションモジュールに注入する深度対応フレームワークである。
色と深さのスタイルの転送は、初期ドメインのアライメントに役立ち、モダリティ間の自己アテンションを再接続することで、より優れたセマンティックコンテンツを取り出すことができる。
さらに,異なる距離での適応的な重み付け領域に対して,深さに基づくエントロピー最小化戦略も提案されている。
我々のフレームワークは、また、ソースフリーセマンティックセグメンテーションに視覚変換器を使った最初のアプローチであり、標準戦略に対する顕著な性能改善を示している。
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