論文の概要: NAP: Neural 3D Articulation Prior

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.16315v1
• Date: Thu, 25 May 2023 17:59:35 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-26 13:01:27.389202
• Title: NAP: Neural 3D Articulation Prior
• Title（参考訳）: NAP:ニューラルな3Dアーティキュレーション
• Authors: Jiahui Lei and Congyue Deng and Bokui Shen and Leonidas Guibas and Kostas Daniilidis
• Abstract要約: 本研究では,3次元合成対象モデルを合成する最初の3次元深部生成モデルであるNeural 3D Articulation Prior (NAP)を提案する。 そこで我々はまず,新しい調音木/グラフパラメタライゼーションを設計し,この表現に対して拡散減衰確率モデルを適用した。 分布が互いに影響を及ぼすような幾何構造と運動構造の両方を捉えるために,逆拡散過程を学習するためのグラフアテンション認知ネットワークを設計する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.875925637190328
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We propose Neural 3D Articulation Prior (NAP), the first 3D deep generative model to synthesize 3D articulated object models. Despite the extensive research on generating 3D objects, compositions, or scenes, there remains a lack of focus on capturing the distribution of articulated objects, a common object category for human and robot interaction. To generate articulated objects, we first design a novel articulation tree/graph parameterization and then apply a diffusion-denoising probabilistic model over this representation where articulated objects can be generated via denoising from random complete graphs. In order to capture both the geometry and the motion structure whose distribution will affect each other, we design a graph-attention denoising network for learning the reverse diffusion process. We propose a novel distance that adapts widely used 3D generation metrics to our novel task to evaluate generation quality, and experiments demonstrate our high performance in articulated object generation. We also demonstrate several conditioned generation applications, including Part2Motion, PartNet-Imagination, Motion2Part, and GAPart2Object.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,3次元合成対象モデルを合成する最初の3次元深部生成モデルであるNeural 3D Articulation Prior (NAP)を提案する。 3dオブジェクト、コンポジション、シーンの生成に関する広範な研究にもかかわらず、人間とロボットの相互作用のための共通のオブジェクトカテゴリである関節オブジェクトの分布を捉えることに焦点が当てられていない。 調停対象を生成するために,まず,新しい調停木/グラフパラメータ化を設計,次に拡散密度確率モデルを適用し,無作為完全グラフから調停対象を生成する。 分布が互いに影響を及ぼすような幾何構造と運動構造の両方を捉えるために,逆拡散過程を学習するためのグラフアテンション認知ネットワークを設計する。 本研究では,広範に使用されている3次元生成メトリクスを新しいタスクに適用し,生成品質を評価する新しい距離を提案する。 また、Part2Motion、PartNet-Imagination、Motion2Part、GAPart2Objectといった条件付き生成アプリケーションについても紹介する。

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