Fugu-MT 論文翻訳(概要): Distributional Reinforcement Learning with Dual Expectile-Quantile Regression

論文の概要: Distributional Reinforcement Learning with Dual Expectile-Quantile Regression

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.16877v2
Date: Mon, 18 Mar 2024 14:27:21 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-03-21 01:20:39.245937
Title: Distributional Reinforcement Learning with Dual Expectile-Quantile Regression
Title（参考訳）: Dual expectile-Quantile Regressionを用いた分散強化学習
Authors: Sami Jullien, Romain Deffayet, Jean-Michel Renders, Paul Groth, Maarten de Rijke,
Abstract要約: 分布RLに対する量子レグレッションアプローチは、任意の戻り分布を柔軟かつ効果的に学習する方法を提供する。我々は,分布保証が消えることを示し,推定分布が急速に崩壊して平均推定値が崩壊することを実証的に観察する。提案手法は,$L$の学習効率を生かして,返却分布の予測値と量子化値とを協調的に学習し,返却分布の完全な分布を推定し,効率的な学習を可能にするものである。
参考スコア（独自算出の注目度）: 51.87411935256015
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Distributional reinforcement learning (RL) has proven useful in multiple benchmarks as it enables approximating the full distribution of returns and makes a better use of environment samples. The commonly used quantile regression approach to distributional RL -- based on asymmetric $L_1$ losses -- provides a flexible and effective way of learning arbitrary return distributions. In practice, it is often improved by using a more efficient, hybrid asymmetric $L_1$-$L_2$ Huber loss for quantile regression. However, by doing so, distributional estimation guarantees vanish, and we empirically observe that the estimated distribution rapidly collapses to its mean. Indeed, asymmetric $L_2$ losses, corresponding to expectile regression, cannot be readily used for distributional temporal difference learning. Motivated by the efficiency of $L_2$-based learning, we propose to jointly learn expectiles and quantiles of the return distribution in a way that allows efficient learning while keeping an estimate of the full distribution of returns. We prove that our approach approximately learns the correct return distribution, and we benchmark a practical implementation on a toy example and at scale. On the Atari benchmark, our approach matches the performance of the Huber-based IQN-1 baseline after $200$M training frames but avoids distributional collapse and keeps estimates of the full distribution of returns.
Abstract（参考訳）: 分散強化学習(RL)は,リターンの完全な分布を近似し,環境サンプルをよりよく活用できるため,複数のベンチマークで有用であることが証明されている。非対称な$L_1$損失に基づく分布RLに対する一般的な量子レグレッションアプローチは、任意の戻り分布を柔軟かつ効果的に学習する方法を提供する。実際には、量子レグレッションのためにより効率的でハイブリッドな$L_1$-$L_2$ Huber損失を使用することで、しばしば改善される。しかし, 分布推定は消滅し, 推定分布が急速に崩壊するのを実証的に観察する。実際、期待回帰に対応する非対称$L_2$損失は、分布時間差分学習では容易には利用できない。本研究は,$L_2$ベースの学習を効率よく行うことにより,返却分布の予測値と量子化値とを協調的に学習し,返却分布の完全な分布を推定し,効率的な学習を可能にすることを提案する。提案手法は, 正解分布を概ね学習し, おもちゃの例と規模で実践的な実装をベンチマークする。 Atari ベンチマークでは,2M のトレーニングフレームの後に Huber ベースの IQN-1 ベースラインの性能にマッチするが,分布の崩壊を回避し,リターンの完全な分布を推定する。

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