論文の概要: A Survey of Label-Efficient Deep Learning for 3D Point Clouds
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.19812v1
- Date: Wed, 31 May 2023 12:54:51 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-01 16:42:23.168669
- Title: A Survey of Label-Efficient Deep Learning for 3D Point Clouds
- Title(参考訳): 3次元点雲のラベル有効深層学習に関する調査
- Authors: Aoran Xiao, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu
- Abstract要約: 本稿では,点雲のラベル効率学習に関する包括的調査を行う。
本稿では,ラベルの種類によって提供されるデータ前提条件に基づいて,ラベル効率のよい学習手法を整理する分類法を提案する。
それぞれのアプローチについて、問題設定の概要と、関連する進展と課題を示す広範な文献レビューを提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 114.20981754985218
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: In the past decade, deep neural networks have achieved significant progress
in point cloud learning. However, collecting large-scale precisely-annotated
training data is extremely laborious and expensive, which hinders the
scalability of existing point cloud datasets and poses a bottleneck for
efficient exploration of point cloud data in various tasks and applications.
Label-efficient learning offers a promising solution by enabling effective deep
network training with much-reduced annotation efforts. This paper presents the
first comprehensive survey of label-efficient learning of point clouds. We
address three critical questions in this emerging research field: i) the
importance and urgency of label-efficient learning in point cloud processing,
ii) the subfields it encompasses, and iii) the progress achieved in this area.
To achieve this, we propose a taxonomy that organizes label-efficient learning
methods based on the data prerequisites provided by different types of labels.
We categorize four typical label-efficient learning approaches that
significantly reduce point cloud annotation efforts: data augmentation, domain
transfer learning, weakly-supervised learning, and pretrained foundation
models. For each approach, we outline the problem setup and provide an
extensive literature review that showcases relevant progress and challenges.
Finally, we share insights into current research challenges and potential
future directions. A project associated with this survey has been built at
\url{https://github.com/xiaoaoran/3D_label_efficient_learning}.
- Abstract(参考訳): 過去10年間で、深層ニューラルネットワークは、ポイントクラウド学習において大きな進歩を遂げてきた。
しかし、大規模正確に注釈されたトレーニングデータの収集は非常に手間と費用がかかり、既存のpoint cloudデータセットのスケーラビリティを阻害し、様々なタスクやアプリケーションにおけるpoint cloudデータの効率的な探索のボトルネックとなる。
ラベル効率のよい学習は、多量のアノテーションによる効果的なディープネットワークトレーニングを可能にすることで、有望なソリューションを提供する。
本稿では,点雲のラベル効率学習に関する包括的調査を行う。
この新興研究分野における3つの重要な疑問に答えます
一 ポイントクラウド処理におけるラベル効率学習の重要性及び緊急性
二 当該サブフィールドが包含しているもの
三 この領域における進展
そこで我々は,ラベルの種類によって提供されるデータ前提条件に基づいて,ラベル効率のよい学習手法を整理する分類法を提案する。
私たちは、データ拡張、ドメイン転送学習、弱い教師付き学習、事前学習された基礎モデルという4つの典型的なラベル効率のよい学習アプローチを分類します。
それぞれのアプローチについて,問題を概説し,関連する進展と課題を示す広範な文献レビューを提供する。
最後に,現在の研究課題と今後の方向性について考察する。
この調査に関連するプロジェクトは、 \url{https://github.com/xiaoaoran/3D_label_efficient_learning}に構築されている。
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