論文の概要: Look Beneath the Surface: Exploiting Fundamental Symmetry for
Sample-Efficient Offline RL
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.04220v1
- Date: Wed, 7 Jun 2023 07:51:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-08 15:50:51.921266
- Title: Look Beneath the Surface: Exploiting Fundamental Symmetry for
Sample-Efficient Offline RL
- Title（参考訳）: 表面から見る:試料効率の良いオフラインRLの基礎対称性の爆発
- Authors: Peng Cheng, Xianyuan Zhan, Zhihao Wu, Wenjia Zhang, Shoucheng Song,
Han Wang, Youfang Lin, Li Jiang
- Abstract要約: オフライン強化学習(RL)は、事前にコンパイルされたデータセットからポリシーを学ぶことによって、現実世界のタスクに魅力的なアプローチを提供する。
既存のオフラインRLアルゴリズムのパフォーマンスは、データセットのスケールと状態-アクション空間カバレッジに大きく依存する。
システム力学の基本対称性を活用することで、小さなデータセット下でのオフラインRL性能を大幅に向上できるという新たな知見を提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 24.45393259773321
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Offline reinforcement learning (RL) offers an appealing approach to
real-world tasks by learning policies from pre-collected datasets without
interacting with the environment. However, the performance of existing offline
RL algorithms heavily depends on the scale and state-action space coverage of
datasets. Real-world data collection is often expensive and uncontrollable,
leading to small and narrowly covered datasets and posing significant
challenges for practical deployments of offline RL. In this paper, we provide a
new insight that leveraging the fundamental symmetry of system dynamics can
substantially enhance offline RL performance under small datasets.
Specifically, we propose a Time-reversal symmetry (T-symmetry) enforced
Dynamics Model (TDM), which establishes consistency between a pair of forward
and reverse latent dynamics. TDM provides both well-behaved representations for
small datasets and a new reliability measure for OOD samples based on
compliance with the T-symmetry. These can be readily used to construct a new
offline RL algorithm (TSRL) with less conservative policy constraints and a
reliable latent space data augmentation procedure. Based on extensive
experiments, we find TSRL achieves great performance on small benchmark
datasets with as few as 1% of the original samples, which significantly
outperforms the recent offline RL algorithms in terms of data efficiency and
generalizability.
- Abstract（参考訳）: オフライン強化学習(rl)は、事前収集されたデータセットから環境と対話することなくポリシーを学習することで、現実世界のタスクに魅力的なアプローチを提供する。
しかし、既存のオフラインRLアルゴリズムの性能はデータセットのスケールと状態-アクション空間カバレッジに大きく依存する。
現実世界のデータ収集は、しばしば高価で制御不能であり、小規模で狭い範囲のデータセットにつながり、オフラインrlの実用的なデプロイに重大な課題をもたらす。
本稿では,システムダイナミクスの基本的な対称性を活用することで,小規模データセット下でのオフラインrl性能が大幅に向上することを示す。
具体的には,tdm(time-reversal symmetry)強制動力学モデル(t-symmetry enforced dynamics model, tdm)を提案する。
TDMは、小さなデータセットに対する良好な表現と、T対称性の遵守に基づくOODサンプルに対する新しい信頼性尺度の両方を提供する。
これらは、保守的なポリシー制約の少ない新しいオフラインRLアルゴリズム(TSRL)の構築や、信頼性の高い遅延空間データ拡張手順に容易に使用できる。
大規模な実験に基づいて、TSRLは、原サンプルの1%に満たない小さなベンチマークデータセットで優れた性能を発揮し、データ効率と一般化性の観点から、最近のオフラインRLアルゴリズムを著しく上回っている。
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