論文の概要: ColNav: Real-Time Colon Navigation for Colonoscopy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.04269v1
• Date: Wed, 7 Jun 2023 09:09:35 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-06-08 15:17:44.243440
• Title: ColNav: Real-Time Colon Navigation for Colonoscopy
• Title（参考訳）: ColNav: 大腸内視鏡のためのリアルタイムコロニーナビゲーション
• Authors: Netanel Frank and Erez Posner and Emmanuelle Muhlethaler and Adi Zholkover and Moshe Bouhnik
• Abstract要約: 本稿では,光学的大腸内視鏡(OC)のための新しいリアルタイムナビゲーションシステムを提案する。 提案システムでは,大腸の非折りたたみ表現と,非検査領域に指示される局所指標の両方をリアルタイムに表示する手法を用いている。 以上の結果から,高ポリープリコール (PR) と高信頼度が得られた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Colorectal cancer screening through colonoscopy continues to be the dominant global standard, as it allows identifying pre-cancerous or adenomatous lesions and provides the ability to remove them during the procedure itself. Nevertheless, failure by the endoscopist to identify such lesions increases the likelihood of lesion progression to subsequent colorectal cancer. Ultimately, colonoscopy remains operator-dependent, and the wide range of quality in colonoscopy examinations among endoscopists is influenced by variations in their technique, training, and diligence. This paper presents a novel real-time navigation guidance system for Optical Colonoscopy (OC). Our proposed system employs a real-time approach that displays both an unfolded representation of the colon and a local indicator directing to un-inspected areas. These visualizations are presented to the physician during the procedure, providing actionable and comprehensible guidance to un-surveyed areas in real-time, while seamlessly integrating into the physician's workflow. Through coverage experimental evaluation, we demonstrated that our system resulted in a higher polyp recall (PR) and high inter-rater reliability with physicians for coverage prediction. These results suggest that our real-time navigation guidance system has the potential to improve the quality and effectiveness of Optical Colonoscopy and ultimately benefit patient outcomes.
• Abstract（参考訳）: 大腸内視鏡による大腸癌検診は,癌前病変や腺腫様病変を同定し,術中から切除する能力を有するため,引き続き世界的標準となっている。 それにもかかわらず、内視鏡医によるそのような病変の同定の失敗は、その後の大腸癌に対する病変進行の可能性を増大させる。 最終的に大腸内視鏡は術者に依存し、内視鏡検査における内視鏡検査の幅広い品質は、その技術、訓練、勤勉性に左右される。 本稿では,光学的大腸内視鏡(OC)のための新しいリアルタイムナビゲーションシステムを提案する。 提案システムでは,大腸の非折り畳み表現と,非検査領域への局所表示の両方をリアルタイムに表示する。 これらの視覚化は、手術中に医師に提示され、医師のワークフローにシームレスに統合しながら、リアルタイムで非監視領域への行動可能で理解可能なガイダンスを提供する。 対象範囲を実験的に評価した結果,本システムはポリプリコール (pr) を高くし,医師と高いレート間信頼性が得られた。 これらの結果から,我々のリアルタイムナビゲーションシステムは,光学的大腸内視鏡の品質と効果を向上し,最終的には患者に利益をもたらす可能性が示唆された。

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