論文の概要: D3L: Decomposition of 3D Rotation and Lift from 2D Joint to 3D for Human
Mesh Recovery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.06406v1
- Date: Sat, 10 Jun 2023 10:41:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-13 19:02:53.599344
- Title: D3L: Decomposition of 3D Rotation and Lift from 2D Joint to 3D for Human
Mesh Recovery
- Title(参考訳): d3l: 2次元関節から3次元関節への3次元回転とリフトの分解によるメッシュの回復
- Authors: Xiaoyang Hao (1 and 2), Han Li (1), Jun Cheng (2), Lei Wang (2) ((1)
Southern University of Science and Technology, (2) Shenzhen Institute of
Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences)
- Abstract要約: 我々は2次元関節から3次元メッシュ(D3L)への3次元回転とリフトの分解という新しいアプローチを提案する。
我々は3次元関節回転を骨方向と骨ねじれ方向に切り離して、人間のメッシュ回復タスクを、ポーズ、ツイスト、形状の推定に分解する。
提案手法は,人間のポーズ推定手法を活用でき,形状推定過適合によるポーズ誤差を回避することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Existing methods for 3D human mesh recovery always directly estimate SMPL
parameters, which involve both joint rotations and shape parameters. However,
these methods present rotation semantic ambiguity, rotation error accumulation,
and shape estimation overfitting, which also leads to errors in the estimated
pose. Additionally, these methods have not efficiently leveraged the
advancements in another hot topic, human pose estimation. To address these
issues, we propose a novel approach, Decomposition of 3D Rotation and Lift from
2D Joint to 3D mesh (D3L). We disentangle 3D joint rotation into bone direction
and bone twist direction so that the human mesh recovery task is broken down
into estimation of pose, twist, and shape, which can be handled independently.
Then we design a 2D-to-3D lifting network for estimating twist direction and 3D
joint position from 2D joint position sequences and introduce a nonlinear
optimization method for fitting shape parameters and bone directions. Our
approach can leverage human pose estimation methods, and avoid pose errors
introduced by shape estimation overfitting. We conduct experiments on the
Human3.6M dataset and demonstrate improved performance compared to existing
methods by a large margin.
- Abstract(参考訳): 3次元メッシュ復元のための既存の方法は、常に関節回転と形状パラメータの両方を含むSMPLパラメータを直接推定する。
しかし, これらの手法では, 回転意味の曖昧さ, 回転誤差の蓄積, 形状推定過度に適合し, 推定ポーズの誤差も生じる。
さらに、これらの手法は、他のホットトピックである人間のポーズ推定の進歩を効果的に活用していない。
これらの課題に対処するために,2次元関節から3次元メッシュ(D3L)への3次元回転とリフトの分解という新しいアプローチを提案する。
我々は3次元関節回転を骨方向と骨ねじり方向に切り離して、人間のメッシュ回復タスクを、独立して扱うことができるポーズ、ツイスト、形状の推定に分解する。
そして、2次元関節位置列からねじれ方向と3次元関節位置を推定する2次元から3次元リフトネットワークを設計し、形状パラメータと骨方向を適合させる非線形最適化手法を提案する。
提案手法は,人間のポーズ推定手法を活用でき,形状推定によるポーズ誤りを回避できる。
我々はHuman3.6Mデータセット上で実験を行い、既存の手法と比較して大きなマージンで性能を向上したことを示す。
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