Fugu-MT 論文翻訳(概要): OpenSBT: A Modular Framework for Search-based Testing of Automated Driving Systems

論文の概要: OpenSBT: A Modular Framework for Search-based Testing of Automated Driving Systems

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.10296v2
Date: Thu, 2 Nov 2023 10:15:23 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-11-03 17:21:34.979444
Title: OpenSBT: A Modular Framework for Search-based Testing of Automated Driving Systems
Title（参考訳）: OpenSBT: 自動走行システムの検索ベーステストのためのモジュールフレームワーク
Authors: Lev Sorokin, Tiziano Munaro, Damir Safin, Brian Hsuan-Cheng Liao, Adam Molin
Abstract要約: 検索ベースソフトウェアテスト(SBT)は、自動走行システム(ADS)をテストするための効率的かつ効率的な手法である。 ADSのSBTを促進するオープンソース、モジュール、およびフレームワークであるOpenSBTを紹介する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4499833362998489
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Search-based software testing (SBT) is an effective and efficient approach for testing automated driving systems (ADS). However, testing pipelines for ADS testing are particularly challenging as they involve integrating complex driving simulation platforms and establishing communication protocols and APIs with the desired search algorithm. This complexity prevents a wide adoption of SBT and thorough empirical comparative experiments with different simulators and search approaches. We present OpenSBT, an open-source, modular and extensible framework to facilitate the SBT of ADS. With OpenSBT, it is possible to integrate simulators with an embedded system under test, search algorithms and fitness functions for testing. We describe the architecture and show the usage of our framework by applying different search algorithms for testing Automated Emergency Braking Systems in CARLA as well in the high-fidelity Prescan simulator in collaboration with our industrial partner DENSO. OpenSBT is available at https://git.fortiss.org/opensbt. A demo video is provided here: https://youtu.be/6csl\_UAOD\_4.
Abstract（参考訳）: 検索ベースソフトウェアテスト(SBT)は、自動走行システム(ADS)をテストするための効率的かつ効率的な手法である。しかし、複雑な運転シミュレーションプラットフォームを統合し、必要な検索アルゴリズムで通信プロトコルとAPIを確立するため、ADSテスト用のテストパイプラインは特に難しい。この複雑さは、sbtが広く採用されることを防ぎ、異なるシミュレータと探索アプローチによる徹底した実験的な比較実験を行う。 ADS の SBT を促進するオープンソースでモジュール化された拡張可能なフレームワーク OpenSBT を提案する。 OpenSBTでは、シミュレータをテスト対象の組み込みシステム、検索アルゴリズム、テスト用のフィットネス機能と統合することができる。我々は,このアーキテクチャについて述べるとともに,産業パートナーのdensoと共同で高忠実度prescanシミュレータにおいて,carlaの緊急ブレーキ自動テストに異なる探索アルゴリズムを適用することで,このフレームワークの利用例を示す。 OpenSBTはhttps://git.fortiss.org/opensbt.comで入手できる。デモビデオは以下の通り。

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