論文の概要: Novelty and Lifted Helpful Actions in Generalized Planning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.00735v1
- Date: Mon, 3 Jul 2023 03:44:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-05 14:26:39.766231
- Title: Novelty and Lifted Helpful Actions in Generalized Planning
- Title（参考訳）: 一般計画における新規で自由な援助行動
- Authors: Chao Lei, Nir Lipovetzky, Krista A. Ehinger
- Abstract要約: 本稿では,計画プログラムに関する新規性を計算するアクションノベルティランクの概念を紹介する。
本稿では,新たな計画計画プログラムを創発する新規性に基づく一般化計画解法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.513354207511151
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: It has been shown recently that successful techniques in classical planning,
such as goal-oriented heuristics and landmarks, can improve the ability to
compute planning programs for generalized planning (GP) problems. In this work,
we introduce the notion of action novelty rank, which computes novelty with
respect to a planning program, and propose novelty-based generalized planning
solvers, which prune a newly generated planning program if its most frequent
action repetition is greater than a given bound $v$, implemented by
novelty-based best-first search BFS($v$) and its progressive variant PGP($v$).
Besides, we introduce lifted helpful actions in GP derived from action schemes,
and propose new evaluation functions and structural program restrictions to
scale up the search. Our experiments show that the new algorithms BFS($v$) and
PGP($v$) outperform the state-of-the-art in GP over the standard generalized
planning benchmarks. Practical findings on the above-mentioned methods in
generalized planning are briefly discussed.
- Abstract（参考訳）: 近年、ゴール指向のヒューリスティックスやランドマークといった古典的計画における成功技術は、汎用計画(GP)問題に対する計画プログラムの計算能力を向上させることが示されている。
本稿では,計画プログラムに関する新規性を計算するアクションノベルティランクの概念を導入し,最も頻繁なアクション繰り返しが与えられた有界$v$よりも大きい場合,新たに生成された計画プログラムを誘発する,新規性に基づく汎用プランニングソルバを提案し,新規性に基づくベストファーストサーチBFS($v$)とプログレッシブ変種PGP($v$)により実装する。
さらに,アクションスキームから派生したGPにおける昇降支援動作を導入し,検索のスケールアップのための新たな評価機能と構造的プログラム制限を提案する。
実験の結果,新しいアルゴリズム BFS($v$) と PGP($v$) は,標準の一般化計画ベンチマークよりもGPの最先端性を上回っていることがわかった。
一般計画における上記の手法に関する実践的知見を概説する。
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