論文の概要: DFR: Depth from Rotation by Uncalibrated Image Rectification with Latitudinal Motion Assumption

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.05129v1
• Date: Tue, 11 Jul 2023 09:11:22 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-07-12 15:45:59.734953
• Title: DFR: Depth from Rotation by Uncalibrated Image Rectification with Latitudinal Motion Assumption
• Title（参考訳）: DFR: 縦方向運動推定による非校正的画像整形による回転深度
• Authors: Yongcong Zhang, Yifei Xue, Ming Liao, Huiqing Zhang, Yizhen Lao
• Abstract要約: そこで我々は,非校正回転カメラのための新しい画像補正ソリューションDfRを提案する。 具体的には、カメラが一定の緯度で球上で回転するときに回転するカメラの動きをモデル化する。 2点解析解法は2つの画像の修正変換を直接計算することから導かれる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.369764116066747
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Despite the increasing prevalence of rotating-style capture (e.g., surveillance cameras), conventional stereo rectification techniques frequently fail due to the rotation-dominant motion and small baseline between views. In this paper, we tackle the challenge of performing stereo rectification for uncalibrated rotating cameras. To that end, we propose Depth-from-Rotation (DfR), a novel image rectification solution that analytically rectifies two images with two-point correspondences and serves for further depth estimation. Specifically, we model the motion of a rotating camera as the camera rotates on a sphere with fixed latitude. The camera's optical axis lies perpendicular to the sphere's surface. We call this latitudinal motion assumption. Then we derive a 2-point analytical solver from directly computing the rectified transformations on the two images. We also present a self-adaptive strategy to reduce the geometric distortion after rectification. Extensive synthetic and real data experiments demonstrate that the proposed method outperforms existing works in effectiveness and efficiency by a significant margin.
• Abstract（参考訳）: 回転式撮影(監視カメラなど)の普及にもかかわらず、従来のステレオ整流技術は、回転支配運動とビュー間のベースラインが小さいため、しばしば失敗する。 本稿では,非校正回転カメラにおけるステレオ補正の課題に対処する。 そこで我々は,2点対応で2つの画像を解析的に修正し,さらなる深度推定を行う新しい画像修正ソリューションDfRを提案する。 具体的には、カメラが一定の緯度で回転するときに回転するカメラの動きをモデル化する。 カメラの光学軸は球面に対して垂直である。 これを緯度運動仮定(latitudinal motion assumption)と呼ぶ。 次に、2つの画像の整流変換を直接計算することで2点解析解法を導出する。 また,修正後の幾何学的歪みを低減するための自己適応戦略を提案する。 大規模な合成および実データ実験により,提案手法は既存の作業の有効性と効率を著しく向上させることを示した。

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