論文の概要: Detecting Olives with Synthetic or Real Data? Olive the Above
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.08271v1
- Date: Wed, 16 Aug 2023 10:19:16 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-08-17 13:55:03.969449
- Title: Detecting Olives with Synthetic or Real Data? Olive the Above
- Title(参考訳): 合成データや実際のデータでオリーブを検出する?
olive (複数形 olives)
- Authors: Yianni Karabatis, Xiaomin Lin, Nitin J. Sanket, Michail G. Lagoudakis,
Yiannis Aloimonos
- Abstract要約: 合成オリーブツリー画像と実オリーブツリー画像からなる世界最初のオリーブ検出データセットを提示する。
合成画像と実画像を組み合わせて実験を行い、最大66%の改善を実現した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.96548019784503
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Modern robotics has enabled the advancement in yield estimation for precision
agriculture. However, when applied to the olive industry, the high variation of
olive colors and their similarity to the background leaf canopy presents a
challenge. Labeling several thousands of very dense olive grove images for
segmentation is a labor-intensive task. This paper presents a novel approach to
detecting olives without the need to manually label data. In this work, we
present the world's first olive detection dataset comprised of synthetic and
real olive tree images. This is accomplished by generating an auto-labeled
photorealistic 3D model of an olive tree. Its geometry is then simplified for
lightweight rendering purposes. In addition, experiments are conducted with a
mix of synthetically generated and real images, yielding an improvement of up
to 66% compared to when only using a small sample of real data. When access to
real, human-labeled data is limited, a combination of mostly synthetic data and
a small amount of real data can enhance olive detection.
- Abstract(参考訳): 現代ロボット工学は、精密農業の収量推定の進歩を可能にした。
しかし、オリーブ産業に適用した場合、オリーブ色の変化と背景の葉の天蓋との類似性は困難である。
セグメンテーションのために数千もの非常に密度の高いオリーブグローブイメージをラベル付けすることは、労働集約的な作業である。
本稿では,手動でラベル付けすることなくオリーブを検出する手法を提案する。
本研究では,合成オリーブツリー画像と実オリーブツリー画像からなる世界最初のオリーブ検出データセットを提示する。
これはオリーブツリーの自動ラベル付きフォトリアリスティック3Dモデルを生成することで達成される。
その幾何学は軽量なレンダリングのために単純化される。
また,合成画像と実画像の組み合わせを用いて実験を行い,実データを用いた場合と比較して,最大66%の改善が得られた。
リアルなラベル付きデータへのアクセスが制限されている場合、ほとんどの合成データと少量のリアルデータの組み合わせによってオリーブ検出が向上する。
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