論文の概要: ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with
Simulated Clothes Environment
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.09987v1
- Date: Sat, 19 Aug 2023 11:34:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-08-22 18:28:02.029079
- Title: ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with
Simulated Clothes Environment
- Title（参考訳）: ClothesNet: 模擬衣料環境を用いたインフォメーションリッチ3Dガーメントモデルリポジトリ
- Authors: Bingyang Zhou, Haoyu Zhou, Tianhai Liang, Qiaojun Yu, Siheng Zhao,
Yuwei Zeng, Jun Lv, Siyuan Luo, Qiancai Wang, Xinyuan Yu, Haonan Chen, Cewu
Lu, and Lin Shao
- Abstract要約: ClothesNetは情報豊富なアノテーションを備えた3D衣料品オブジェクトの大規模なデータセットである。
我々のデータセットは、衣服の特徴、境界線、キーポイントを含む11のカテゴリをカバーする約4400のモデルで構成されています。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 38.4797164561578
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present ClothesNet: a large-scale dataset of 3D clothes objects with
information-rich annotations. Our dataset consists of around 4400 models
covering 11 categories annotated with clothes features, boundary lines, and
keypoints. ClothesNet can be used to facilitate a variety of computer vision
and robot interaction tasks. Using our dataset, we establish benchmark tasks
for clothes perception, including classification, boundary line segmentation,
and keypoint detection, and develop simulated clothes environments for robotic
interaction tasks, including rearranging, folding, hanging, and dressing. We
also demonstrate the efficacy of our ClothesNet in real-world experiments.
Supplemental materials and dataset are available on our project webpage.
- Abstract（参考訳）: ClothesNet:情報豊富なアノテーションを備えた3D服用オブジェクトの大規模データセット。
我々のデータセットは、衣服の特徴、境界線、キーポイントを含む11のカテゴリをカバーする約4400のモデルで構成されています。
ClothesNetは、さまざまなコンピュータビジョンとロボットインタラクションタスクを容易にするために使用できる。
このデータセットを用いて,服の分類,境界線分割,キーポイント検出などの衣服知覚のためのベンチマークタスクを確立し,ロボットインタラクションタスクのための,再配置,折り畳み,吊り下げ,ドレッシングなどのシミュレーション環境を構築した。
また,実世界の実験において,ClothesNetの有効性を実証した。
補助材料とデータセットはプロジェクトのWebページで利用可能です。
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