論文の概要: DebSDF: Delving into the Details and Bias of Neural Indoor Scene Reconstruction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.15536v1
• Date: Tue, 29 Aug 2023 18:00:22 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-31 15:52:05.989897
• Title: DebSDF: Delving into the Details and Bias of Neural Indoor Scene Reconstruction
• Title（参考訳）: DebSDF:ニューラル・インハウス・シーン・コンストラクションの詳細と課題
• Authors: Yuting Xiao, Jingwei Xu, Zehao Yu, Shenghua Gao
• Abstract要約: 本稿では,単分子先行における不確実性の利用とSDFに基づくボリュームレンダリングにおけるバイアスに着目した。 本稿では,より大規模な不確実性とモノラルな先行誤差を関連付ける不確実性モデリング手法を提案する。 その後、バイアスを防ぐために、高い不確実性事前を最適化から除外する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 37.22719576081001
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In recent years, the neural implicit surface has emerged as a powerful representation for multi-view surface reconstruction due to its simplicity and state-of-the-art performance. However, reconstructing smooth and detailed surfaces in indoor scenes from multi-view images presents unique challenges. Indoor scenes typically contain large texture-less regions, making the photometric loss unreliable for optimizing the implicit surface. Previous work utilizes monocular geometry priors to improve the reconstruction in indoor scenes. However, monocular priors often contain substantial errors in thin structure regions due to domain gaps and the inherent inconsistencies when derived independently from different views. This paper presents \textbf{DebSDF} to address these challenges, focusing on the utilization of uncertainty in monocular priors and the bias in SDF-based volume rendering. We propose an uncertainty modeling technique that associates larger uncertainties with larger errors in the monocular priors. High-uncertainty priors are then excluded from optimization to prevent bias. This uncertainty measure also informs an importance-guided ray sampling and adaptive smoothness regularization, enhancing the learning of fine structures. We further introduce a bias-aware signed distance function to density transformation that takes into account the curvature and the angle between the view direction and the SDF normals to reconstruct fine details better. Our approach has been validated through extensive experiments on several challenging datasets, demonstrating improved qualitative and quantitative results in reconstructing thin structures in indoor scenes, thereby outperforming previous work.
• Abstract（参考訳）: 近年,そのシンプルさと最先端性能から,多面的表面再構成の強力な表現として,ニューラル暗黙表面が出現している。 しかし,マルチビュー画像から室内のスムーズで詳細な表面を再構築することは,ユニークな課題である。 室内のシーンは、通常、大きなテクスチャのない領域を含み、暗黙の表面を最適化するために測光損失を信頼できない。 それまでの作業は、屋内のシーンの再構築を改善するために、単眼の幾何学的手法を用いていた。 しかし、単分子前駆体は、ドメインギャップと異なる視点から独立して導かれるとき固有の矛盾により、細い構造領域に重大な誤りを含むことが多い。 本稿では,これらの課題に対処するために,単分子前駆体における不確実性の利用とSDFに基づくボリュームレンダリングのバイアスに着目した「textbf{DebSDF}」を提案する。 そこで本研究では,より大きな不確実性と単眼前兆の誤差を関連付ける不確実性モデリング手法を提案する。 そして、バイアスを防ぐために高い未確認の優先順位を最適化から除外する。 この不確実性尺度はまた、重要誘導光サンプリングと適応的滑らか性正規化を通知し、微細構造の学習を促進する。 さらに、ビュー方向とSDF正規度の間の曲率と角度を考慮した密度変換にバイアス対応符号距離関数を導入し、より詳細な情報を再構築する。 提案手法は,いくつかの挑戦的データセットに対する広範囲な実験により検証され,室内の薄層構造を再構築する際の質的,定量的な結果が得られた。

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