論文の概要: CARNet: Collaborative Adversarial Resilience for Robust Underwater Image Enhancement and Perception
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.01102v2
- Date: Sun, 16 Mar 2025 12:52:07 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-18 15:57:19.989134
- Title: CARNet: Collaborative Adversarial Resilience for Robust Underwater Image Enhancement and Perception
- Title(参考訳): CARNet:ロバストな水中画像強調と知覚のための協調的対向レジリエンス
- Authors: Zengxi Zhang, Zeru Shi, Zhiying Jiang, Jinyuan Liu,
- Abstract要約: 我々は,CARNetと呼ばれる協調対向レジリエンスネットワークを導入し,水中画像の強調とそれに続く検出を行う。
本研究ではまず,水中画像から攻撃を分離する強力な知覚能力を持つ可逆ネットワークを導入する。
また,異なるタイプの攻撃に対するネットワークの堅牢性を高めるために,二段階攻撃最適化手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 16.135354859458758
- License:
- Abstract: Due to the uneven absorption of different light wavelengths in aquatic environments, underwater images suffer from low visibility and clear color deviations. With the advancement of autonomous underwater vehicles, extensive research has been conducted on learning-based underwater enhancement algorithms. These works can generate visually pleasing enhanced images and mitigate the adverse effects of degraded images on subsequent perception tasks. However, learning-based methods are susceptible to the inherent fragility of adversarial attacks, causing significant disruption in enhanced results. In this work, we introduce a collaborative adversarial resilience network, dubbed CARNet, for underwater image enhancement and subsequent detection tasks. Concretely, we first introduce an invertible network with strong perturbation-perceptual abilities to isolate attacks from underwater images, preventing interference with visual quality enhancement and perceptual tasks. Furthermore, an attack pattern discriminator is introduced to adaptively identify and eliminate various types of attacks. Additionally, we propose a bilevel attack optimization strategy to heighten the robustness of the network against different types of attacks under the collaborative adversarial training of vision-driven and perception-driven attacks. Extensive experiments demonstrate that the proposed method outputs visually appealing enhancement images and performs an average 6.71% higher detection mAP than state-of-the-art methods.
- Abstract(参考訳): 水環境下で異なる光の波長が不均一に吸収されるため、水中の画像は視界が低く、鮮やかな色偏差に悩まされる。
自律型水中車両の進歩に伴い、学習に基づく水中強化アルゴリズムに関する広範な研究が進められている。
これらの研究は、視覚的に満足な強調画像を生成し、劣化した画像がその後の知覚タスクに悪影響を及ぼすことを軽減できる。
しかし、学習に基づく手法は、敵対的攻撃の固有の脆弱さに影響され、強化された結果を著しく破壊する。
本研究では,水中画像の強調と検出を行うために,CARNetと呼ばれる協調的対向レジリエンスネットワークを導入する。
具体的には、まず、水中画像からの攻撃を分離し、視覚的品質向上や知覚タスクへの干渉を防止するために、強い摂動知覚能力を持つ可逆ネットワークを導入する。
さらに、様々な種類の攻撃を適応的に識別・排除するために、攻撃パターン判別器を導入する。
さらに、視覚駆動型および知覚駆動型攻撃の協調的対角訓練の下で、異なるタイプの攻撃に対するネットワークの堅牢性を高めるための二段階攻撃最適化戦略を提案する。
広汎な実験により,提案手法は画像の高画質化を図り,最先端の手法よりも平均6.71%高い検出精度を実現している。
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